请教这个伸缩结构的旋转装置是怎么实现的视频看不太明白

DashMBO · 发表于 2014-3-27 15:19:07

http://www.directindustry.com/pr ... s-14532-565702.html
Faunc M-1ia 插电路板的一个视频，那个动平台上不是直接安装的电机而是通过一根轴由顶部定平台来提供动力的。但是他这个怎么实现伸缩自如的呢

DashMBO · 发表于 2014-3-28 12:09:56

这边好冷清啊能不能把帖子结了？我去雕刻版问问看。

dqlm016 · 发表于 2014-3-28 15:21:08

感觉像六轴联动的平台，算法应该比较复杂。

dqlm016 · 发表于 2014-3-28 15:28:30

外面的三个杆控制平台上下前后左右（3个自由度），里面的三个杆控制三个方向的旋转（3个自由度）。这样一共六个自由度

DashMBO · 发表于 2014-3-31 08:54:05

dqlm016 发表于 2014-3-28 15:28
外面的三个杆控制平台上下前后左右（3个自由度），里面的三个杆控制三个方向的旋转（3个自由度）。这样一共 ...

我不是那个意思外面三条腿是并联delta机器人结构，那个我能理解。就是那个动平台底下的旋转部件，不是靠中间轴带动转的么那个中间的轴也是可以跟着动平台上下动的，那这个轴上面是怎么设计的不太明白，上面还有万向联轴器还是什么。

wadezyb · 发表于 2014-10-11 09:48:03

本帖最后由 wadezyb 于 2014-10-11 09:49 编辑

DashMBO 发表于 2014-3-31 08:54
我不是那个意思外面三条腿是并联delta机器人结构，那个我能理解。就是那个动平台底下的旋转部件，不是 ...

有一种杆可以沿着杆的方向伸长缩短但会保持干的姿态（角度）也就是只把转动传递过去伸长缩短自适应淘宝上就有卖的

这个机器人哈工大深圳研究院我见过一次

请教 这个伸缩结构的旋转装置是怎么实现的 视频看不太明白