不用霍尔编码器，只用MPU6050能让二轮平衡车站稳吗？

wwj868 · 发表于 2014-3-31 19:03:16

chengluoran · 发表于 2014-3-31 19:23:50

可以
。。。

oner · 发表于 2014-3-31 20:41:38

本帖最后由 oner 于 2014-3-31 20:44 编辑

题：你给的信息不太完整，我猜你的意思是“没有速度环，只用角度环能否让二轮自平衡车站稳？”
答：没有速度环，只用角度环，在参数调好且周边环境刚好比较平稳的情况下，是可以让两轮自平衡车站稳的，但是此时的状态就像漂浮在理想下状态的水里的冰山，不稳定，一旦受到外界的冲击，就会往一边加速倒下。

wwj868 · 发表于 2014-4-1 08:38:16

oner 发表于 2014-3-31 20:41
题：你给的信息不太完整，我猜你的意思是“没有速度环，只用角度环能否让二轮自平衡车站稳？”
答：没有速 ...

我正是这个意思，谢谢你。

qrytian · 发表于 2014-4-1 09:18:49

我正在试验，现在能稳定大约一分钟，之后就越晃越大最后倒下，准备优化一下程序试试呢，我想硬件好的话，应该可以的

qrytian · 发表于 2014-4-3 21:34:14

现在能稳定五分钟多了，我感觉还可以优化，不过还是着急编码器还不到，都好几天了

create · 发表于 2014-4-3 22:32:00

可以，但走不了

lidreamer · 发表于 2014-4-12 22:10:15

这回不稳定的吧？

lidreamer · 发表于 2014-4-12 22:10:34

这回不稳定的吧？

煮酒fu · 发表于 2014-4-14 10:24:19

请问霍尔编码器的作用是什么？

大米饭 · 发表于 2014-4-14 17:53:50

之前弄过，折腾了好几天，如3楼回答
没有速度环，只用角度环，在参数调好且周边环境刚好比较平稳的情况下，是可以让两轮自平衡车站稳的，但是此时的状态就像漂浮在理想下状态的水里的冰山，不稳定，一旦受到外界的冲击，就会往一边加速倒下。
还是要加上速度环控制的

xuanfong1 · 发表于 2014-4-22 22:52:55

霍尔编码器，听说过，但是没有玩过、

不用霍尔编码器，只用MPU6050能让二轮平衡车站稳吗？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！