MPU6050 DMP 求助 STM32

asdcxzvfbg · 发表于 2014-4-13 14:57:45

各位，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more); 下的
if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->fifo_count_h, 2, tmp))
return -1;
fifo_count = (tmp[0] << 8) | tmp[1];

这个地方，fifo_count 一直是0，
我前面的一切配置打印出来都是OK的。
就是这里执行不下去了。
前面那个dmp_load_motion_driver_firmware complete ......有验证I2C驱动的读写是否正确吧？这个通过了。应该不是I2C的问题吧？
或者是我的驱动针对2字节读写有缺陷？硬件I2C
有大神能够帮帮忙么。

uutjf · 发表于 2014-4-13 15:43:12

同样关心,楼主能将代码贴出来共享一下吗?

asdcxzvfbg · 发表于 2014-4-17 23:41:48

有点失望，这么久也没有人顶个贴。哎。

我已经发现问题了，硬件I2C的代码问题，

硬件I2C在一次写多个字节的时候，有点麻烦，建议各位最好不要自己写。

sss22213 · 发表于 2015-8-7 14:39:06

我也卡在这
楼上可把代码分享?

MPU6050 DMP 求助 STM32

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