平衡车调试问题

南柯一觉 · 发表于 2014-4-22 00:25:47

大家都用什么上位机软件啊？调试的时候，改一下程序，下载一次，烦死了~新人求大神指教！

oner · 发表于 2014-4-22 11:11:53

本帖最后由 oner 于 2014-4-22 11:14 编辑

上位机有很多选择。可以自己写，可以下载。
至于下载问题，不知道你所用是那款MCU，一般可以利用IAP，在程序里编写自举程序，加上蓝牙，就可以远程实时擦写数据，不必每次断电上电下载或者用数据线下载。

南柯一觉 · 发表于 2014-4-22 11:53:19

oner 发表于 2014-4-22 11:11
上位机有很多选择。可以自己写，可以下载。
至于下载问题，不知道你所用是那款MCU，一般可以利用IAP，在程 ...

我用的是STM32F103RBT6，你的意思是下载程序用有线，调参用无线吧，具体就是不知道用什么上位机软件，

m806252632 · 发表于 2014-6-10 09:34:04

柯南大神，我的摄像头没有调试成功，能帮忙解决一下！小弟急用，谢谢了

南柯一觉 · 发表于 2014-6-20 23:30:28

m806252632 发表于 2014-6-10 09:34
柯南大神，我的摄像头没有调试成功，能帮忙解决一下！小弟急用，谢谢了

sorry，有一段时间没来论坛上逛了，也不知道你的问题解决了没有，不过还是说一下我用过的摄像头。以前我用过OV7670带FIFO，采用了原子大哥的程序，可以正常使用。
1、FIFO的386kB小限制了只能存320*240的图像，当然如果你想显示640*320的图像需要另想办法。
2、色彩显示不正确，建议先检查一下接线是否连接正常。然后看寄存器0x12、0x40、0x3a的配置是否正确。
如果还是不能正常显示，可以再看看摄像头用到的IO口是否被其他模块占用，自己再认真检查一遍吧。
附原子大哥的程序供参考

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