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回复: 54

我做的四轴的板子 给pwm波 mos管就烧了 什么情况?

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出0入8汤圆

发表于 2014-4-27 19:48:09 | 显示全部楼层 |阅读模式


原理图如下   :





mos用的si2302

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

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 楼主| 发表于 2014-4-27 19:51:40 | 显示全部楼层
二极管用的是S34

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发表于 2014-4-27 19:53:13 | 显示全部楼层
没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

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发表于 2014-4-27 19:58:23 | 显示全部楼层
先把SS34去掉试试

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 楼主| 发表于 2014-4-27 19:58:33 | 显示全部楼层
babysnail 发表于 2014-4-27 19:53
没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

自己搞着玩    没示波器  看不了


我参考匿名四轴  这么画的      用的也是同样的元件啊      电机不接进去也烧            只烧mos    貌似电阻没事

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:01:51 | 显示全部楼层
19504643 发表于 2014-4-27 19:58
先把SS34去掉试试

已经烧了两个了   


再烧 就没机会试了   



去掉s34的依据是    不懂      


看来不能一味照着别人的板子来啊

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发表于 2014-4-27 20:02:21 | 显示全部楼层
占空比,电机功率,管子最大电流

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 20:04:22 | 显示全部楼层
PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:04:35 | 显示全部楼层
daheshangshang 发表于 2014-4-27 20:02
占空比,电机功率,管子最大电流

电机是7mm口径空心杯电机   


电机不接只要给pwm  就烧mos

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:06:17 | 显示全部楼层
sbusr 发表于 2014-4-27 20:04
PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。 ...



这是全部原理图

pwm电压应该是3.3v吧

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:10:29 | 显示全部楼层
sbusr 发表于 2014-4-27 20:04
PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。 ...




SI2302  参数

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出500入109汤圆

发表于 2014-4-27 20:12:59 | 显示全部楼层
不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:15:49 | 显示全部楼层
momo_li 发表于 2014-4-27 20:12
不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错 ...

看来下  二极管没短路


烧掉的两个mos管   其中一个没有并二极管   

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:18:06 | 显示全部楼层
momo_li 发表于 2014-4-27 20:12
不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错 ...

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:24:36 | 显示全部楼层
19504643 发表于 2014-4-27 19:58
先把SS34去掉试试

也烧~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 20:30:19 | 显示全部楼层
电机电流过大?

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:31:21 | 显示全部楼层

不至于吧  

我占空比给的很低的10%

而且转的貌似也不快

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:35:35 | 显示全部楼层

不接 电机也烧

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 20:35:38 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2014-4-27 20:31
不至于吧  

我占空比给的很低的10%

电流是跟负载相关,不是转速,你看看电机能不能正常空转

出500入109汤圆

发表于 2014-4-27 20:37:29 | 显示全部楼层

看到了,原理图和PCB应该是没错

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 20:38:17 | 显示全部楼层
不要用单片机IO直接驱动,改用图腾柱电路驱动。

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:44:55 | 显示全部楼层
bwang 发表于 2014-4-27 20:38
不要用单片机IO直接驱动,改用图腾柱电路驱动。

有图么    第一次听说   请指教

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 楼主| 发表于 2014-4-27 20:46:22 | 显示全部楼层
kingway00 发表于 2014-4-27 20:35
电流是跟负载相关,不是转速,你看看电机能不能正常空转

怎么看     没明白你的意思

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 20:56:03 | 显示全部楼层
你的供电环境是什么,开关电源?

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:05:49 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 20:56
你的供电环境是什么,开关电源?

VCC_BAT   是3.7v的锂电池


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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:08:00 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 20:56
你的供电环境是什么,开关电源?

如原理图所示:


mos管供电电压直接来自锂电池     控制端pwm波来自cpu3.3V 脉冲控制



cpu的供电是ams117  转3.3v而来     没有用转出的3.3v给电机供电

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:11:15 | 显示全部楼层
量了下  锂电池在不带负载的情况下的电压是3.8v

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 21:13:53 | 显示全部楼层

这个是允许的最大值。我看了2302的手册,打开0.65V到1.2V,单片机3.3V够用了。
虽然MOS管是电压驱动型器件,但最好还是不要直接用IO来驱动,建议加个三极管驱动。

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:18:15 | 显示全部楼层
sbusr 发表于 2014-4-27 21:13
这个是允许的最大值。我看了2302的手册,打开0.65V到1.2V,单片机3.3V够用了。
虽然MOS管是电压驱动型器 ...

想不通   的是    不焊电机 和二极管       给pwm输出就会烧  mos     原因究竟是啥呢     也没看见有线路或者电阻之类的烧掉的

cpu貌似一点问题没没有   其他部分都很正常

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 21:23:35 | 显示全部楼层
Gs电压过高呗,你加稳压管试试,R2阻值换大一点

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发表于 2014-4-27 21:24:37 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2014-4-27 19:58
自己搞着玩    没示波器  看不了

不接入电机也烧????????
按道理不可能啊。是不是MOS本身就是坏的或是买的假货?

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:29:13 | 显示全部楼层
chensi007 发表于 2014-4-27 21:24
不接入电机也烧????????
按道理不可能啊。是不是MOS本身就是坏的或是买的假货? ...

假货?????!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 21:31:24 | 显示全部楼层
楼主的焊接工具有问题,要不就是调试器的电脑接地不好,mos很容易击穿的

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:33:16 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 21:31
楼主的焊接工具有问题,要不就是调试器的电脑接地不好,mos很容易击穿的
...

你是说我的mos在焊接的时候就已经坏掉了?

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发表于 2014-4-27 21:34:44 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2014-4-27 21:33
你是说我的mos在焊接的时候就已经坏掉了?

估计是,要不你说说你用的什么焊接工具?

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:42:22 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 21:34
估计是,要不你说说你用的什么焊接工具?

就是那种普通的台式电烙铁

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发表于 2014-4-27 21:46:47 | 显示全部楼层
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:51:23 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

貌似会发光   


在焊接的时候好像出现过

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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:53:44 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

http://detail.tmall.com/item.htm ... ed55e27b&pm_id=

和这个连接中的统一型号   

宜华936     

去年我媳妇买的            

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 楼主| 发表于 2014-4-27 22:04:25 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

那怎么办 呢     你之前遇到过这种问题  


是不是得换个电烙铁?   

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 23:20:31 | 显示全部楼层
PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接好,再焊接MOS,烙铁即使有静电应该也能通过R3、R5释放掉

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 楼主| 发表于 2014-4-27 23:23:55 | 显示全部楼层
babysnail 发表于 2014-4-27 19:53
没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

你帮忙推荐一款呗    PMV31XN 怎么样

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 楼主| 发表于 2014-4-27 23:25:53 | 显示全部楼层
lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:20
PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接 ...

有道理  


改变焊接顺序说不定有用

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 楼主| 发表于 2014-4-27 23:51:43 | 显示全部楼层
lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:20
PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接 ...

按照你的方法试了下   吧占空比设为10%     转了一会  貌似正常     当我准备改程序调大占空比的时候   就开始冒烟了    于是我就赶快拔掉电源

感觉还是mos功率不够

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 23:57:45 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2014-4-27 23:51
按照你的方法试了下   吧占空比设为10%     转了一会  貌似正常     当我准备改程序调大占空比的时候    ...

能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····





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 楼主| 发表于 2014-4-28 00:01:38 | 显示全部楼层
lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:57
能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····

最后用的是没有四条腿的板子


这是最后的pcb

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发表于 2014-4-28 00:04:22 | 显示全部楼层
SI2302功率应该是足够的,前段时间弄一个LED的开关,就用的这个MOS。满负荷1.2A一点问题都没有,90%@2kHz的PWM持续工作了10分钟芯片都没怎么发热

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 楼主| 发表于 2014-4-28 00:06:07 | 显示全部楼层
lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:57
能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····

我的小电阻加的位置和你不一样



还有你用的是2k的  
我用的是10k的

出0入8汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-28 00:09:10 | 显示全部楼层
lotsbiss 发表于 2014-4-28 00:04
SI2302功率应该是足够的,前段时间弄一个LED的开关,就用的这个MOS。满负荷1.2A一点问题都没有,90%@2kHz的 ...

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 楼主| 发表于 2014-4-28 10:05:05 | 显示全部楼层
找到原因    二极管焊反了     不焊二极管也不行

出0入0汤圆

发表于 2014-4-28 13:30:07 | 显示全部楼层
这电路算是很稳定可靠的,除了pcb错误,就只能是二级管反了上电直接大电流,但是你说的去掉二极管也不行,但你没说电机有没加,如果没有二极管和电机,也就是说mos一个脚都悬空了,也不可能烧的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-5 10:17:34 | 显示全部楼层
四轴  pwm mos管

出0入0汤圆

发表于 2015-1-1 00:46:24 | 显示全部楼层
空心杯电机驱动

出0入46汤圆

发表于 2015-1-1 01:04:22 来自手机 | 显示全部楼层
楼主像是买到假货了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-24 08:28:43 | 显示全部楼层
不接二极管肯定不行,反电势会高出电压两三倍!开大电流就击穿mos管
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