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Crazyflie套件搞定了,有心人终不负啊,呵呵~~~

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-29 14:22:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 slowlypotter 于 2014-4-29 14:54 编辑

三月份看见Crazyflie的视频觉得挺好玩的,就想着自己搞搞。潜心搞了几个礼拜终于搞定了~~~,6-DOF的和10-DOF的都飞的妥妥的 ,不愁没得玩了
有兴趣的兄弟可以PM我,或者看我另外一个帖子:
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid7498255

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-29 14:30:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 slowlypotter 于 2014-4-29 14:31 编辑

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成品背面

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出0入0汤圆

发表于 2014-4-29 14:41:43 | 显示全部楼层
你的电机和电池在哪买的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-29 14:43:39 | 显示全部楼层
trey21ic 发表于 2014-4-29 14:41
你的电机和电池在哪买的?

淘宝有卖啊

出0入0汤圆

发表于 2014-4-29 14:44:35 | 显示全部楼层
总的成本多少钱?这个好像很多器件不好买呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-29 14:47:26 | 显示全部楼层
nongxiaoming 发表于 2014-4-29 14:44
总的成本多少钱?这个好像很多器件不好买呢

成本很高,这玩意的设计用的都是好料。不说别的,就一个按键开关电路芯片就要15块~~~~,晕啊

出0入0汤圆

发表于 2014-4-29 15:38:16 | 显示全部楼层
slowlypotter 发表于 2014-4-29 14:47
成本很高,这玩意的设计用的都是好料。不说别的,就一个按键开关电路芯片就要15块~~~~,晕啊 ...

最近在研究他的代码,写得很不错。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-1 22:10:49 | 显示全部楼层
nongxiaoming 发表于 2014-4-29 15:38
最近在研究他的代码,写得很不错。

这玩意儿的代码稳定度说实话,还有待增进,我指功能方面

出0入0汤圆

发表于 2014-5-2 01:19:14 | 显示全部楼层
slowlypotter 发表于 2014-5-1 22:10
这玩意儿的代码稳定度说实话,还有待增进,我指功能方面

就看里面好多函数参数类型啥的有些不一致,警告还是很多的,总体还是不错的,Makefile写得也很清晰。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-3 17:57:18 | 显示全部楼层
楼主能不能给个板子玩玩儿啊,其他的自己买回来焊

出0入0汤圆

发表于 2015-1-19 22:18:43 | 显示全部楼层
好玩,总共花了多少钱?
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