ucos在多个任务、中断中调用OSQpost函数会死机，咋回事？

hushaoxin · 发表于 2014-5-5 14:48:28

本帖最后由 hushaoxin 于 2014-5-5 14:53 编辑

UCOS2.52版本，有两个任务，和两个中断函数调用OSQpost发送消息到同一个消息队列，运行时间久了就会死机

任务一  post
任务二  post
                        任务三 pend
中断一  post
中断二  post

就像上面这种四对一的结构

目前解决方法是只使用一个中断调用，其他的都停用，这样就不会死机了

仔细看了ucos的OSQpost函数，发现不可中断的程序都有Enter_CRITICAL做保护的，请使用过的网友帮解忙解释一下，谢谢！

hushaoxin · 发表于 2014-5-5 16:22:24

论坛沉贴很快啊

hushaoxin · 发表于 2014-5-6 23:40:52

沉了，顶起来

kanprin · 发表于 2014-5-7 00:24:34

1加大任务栈试试
2确认是否有非法指针访问，用消息队列时容易犯的错误

hushaoxin · 发表于 2014-5-7 06:48:26

kanprin 发表于 2014-5-7 00:24
1加大任务栈试试
2确认是否有非法指针访问，用消息队列时容易犯的错误

任务堆栈没问题，指针操作也没问题，按你说的意思，ucos是支持多post对单pend的吗？在ucos的官方资料里面没找到这种用法

M.dd · 发表于 2014-5-7 10:25:35

这个问题我也碰到过，最后没办法用全局变量绕过去了

hushaoxin · 发表于 2014-5-7 10:52:36

本帖最后由 hushaoxin 于 2014-5-7 10:54 编辑

M.dd 发表于 2014-5-7 10:25
这个问题我也碰到过，最后没办法用全局变量绕过去了

这是ucos的书，上面的那段话和那个示意图有些矛盾的地方，文字描述的地方说，一个任务或一个中断，而图片里面明显是一个多对多的通讯

hushaoxin · 发表于 2014-5-9 13:19:36

顶起来一下

SevenWans · 发表于 2014-5-11 21:41:54

应该支持的吧，中断使用post发送的是啥子呢

hushaoxin · 发表于 2014-5-11 22:31:35

SevenWans 发表于 2014-5-11 21:41
应该支持的吧，中断使用post发送的是啥子呢

单个任务或者中断post没有问题，但是多个就不行，两个都不行

kanprin · 发表于 2014-5-12 00:37:05

多对一肯定是没问题的，多对多没试过，不清楚，不过官网的例程是一对多的，多对多应该也没什么问题，只是要用来做什么？我也没想过。
但是中断里面不能pend，只能尝试获取-Query，这你应该清楚吧？
Post之后会产生任务切换，注意是否产生优先级翻转之类的问题。

hushaoxin · 发表于 2014-5-12 06:51:28

kanprin 发表于 2014-5-12 00:37
多对一肯定是没问题的，多对多没试过，不清楚，不过官网的例程是一对多的，多对多应该也没什么问题，只 ...

我现在是ad转换完了之后，post给主任务计算（在DMA中断里面），有几个到了时间post标志过去（在定时器3中断里面），上面两个post是在中断里面进行的，还有一个普通任务也post一个标志给主任务，运行一段时间后，就会出现任务不调度了，所有任务都死翘翘了，但是中断函数都在执行
现在的解决方法是：由于ad采集也是固定时间的，所以定时器3就不要了，用AD采集来计时，那个需要调用post的普通任务干脆就删除了，这样只有DMA中断里面post，主任务pend了，就没有问题，请楼上有空帮我分析一下是什么问题。
1、会不会是移植的时候进入原子操作的那个宏有问题？导致post操作里面的原子操作失败，被打断

hushaoxin · 发表于 2014-5-12 06:52:55

本帖最后由 hushaoxin 于 2014-5-12 06:54 编辑

SevenWans 发表于 2014-5-11 21:41
应该支持的吧，中断使用post发送的是啥子呢

发送一个变量的值，不是发送一个变量的地址，所以不存在说由于发送了局部变量的问题

kanprin · 发表于 2014-5-12 22:18:38

1、可以验证一下关中断是否有效

//
enter_critical();
//
event_pend();
//
led_show();
查看一下是否有指示信息。

2、不知道楼主有没有注意到，消息队列传递的只是一个指针，某个地方发送消息，需要考虑下一个消息要发送但前一个消息又还未被处理时的情况。

hushaoxin · 发表于 2014-5-12 23:08:31

kanprin 发表于 2014-5-12 22:18
1、可以验证一下关中断是否有效

//

感谢你的回复，
1、你说的方法一确实是一个验证关中断是否有效的很好的方法，今天仔细检查了的，关中断应该没有问题，明天用你说的方法再试一下
2、消息队列传输的是指针没错的的
我传递的是这样子的OSQpost（event,（void *）flag1）；
说白了就是把一个局部变量当成一个标志，然后强制转换为一个void指针，当然flag不会为0
所以程序结构是下面这样子的：
中断一：OSQpost（event,（void *）flag1）
中断二：OSQpost（event,（void *）flag2）
任务一：OSQpost（event,（void *）flag3）

主任务：
flag=OSQpend（event,0,&err）
switch（flag）
case  flag1  操作1
case  flag2  操作2
case  flag3  操作3

你觉得我这样操作有问题吗？

kanprin · 发表于 2014-5-13 06:13:58

思路没问题，很多时候问题出在细节上。
比如你写的

flag=OSQpend（event,0,&err）
switch（flag）

后面一个flag就需要带“*”号。

hushaoxin · 发表于 2014-5-13 07:25:38

kanprin 发表于 2014-5-13 06:13
思路没问题，很多时候问题出在细节上。
比如你写的

这些c语言的语法不会有问题，这个只是手机回复的时候，示意代码
那就是说思路没有问题ucos肯定是支持这种操作的啊？那问题估计出在哪里呢？楼上有位朋友说也碰到了这种情况，他要是参与进来讨论就好了，我目前也和他的解决方法差不多，使用全局变量
还有一个地方不知道有没有问题，就是在ucos移植的时候会将pendsv的优先级置到最低，但是我移植的时候将pendsv和嘀嗒时钟一起置到最低优先级，感觉是没有问题的，不知道你有何见解？

hushaoxin · 发表于 2014-5-13 07:33:01

M.dd 发表于 2014-5-7 10:25
这个问题我也碰到过，最后没办法用全局变量绕过去了

希望你也描述一下你的情况，比如说结构，使用方法，移植的方法

an006007 · 发表于 2014-5-13 09:33:56

支持支持！！！

hushaoxin · 发表于 2014-5-16 16:03:59

今天反复测试了一下功能，发现，只要在OSQpend所在的任务里面调用一下OSTimeDly函数，就可以稳定工作，没有问题，但是问题只是治标了，没有找到根本原因

SevenWans · 发表于 2014-5-17 13:20:23

本帖最后由 SevenWans 于 2014-5-17 13:21 编辑

期待大神出来！

我猜是不是这边Pend一直都有效啊，结果这个任务就一直运行，不释放CPU

hushaoxin · 发表于 2014-5-18 11:13:28

SevenWans 发表于 2014-5-17 13:20
期待大神出来！

我猜是不是这边Pend一直都有效啊，结果这个任务就一直运行，不释放CPU ...

http://www.amobbs.com/thread-5581238-1-1.html
问题解决，请看上面的帖子

hushaoxin · 发表于 2014-5-18 11:14:04

kanprin 发表于 2014-5-12 00:37
多对一肯定是没问题的，多对多没试过，不清楚，不过官网的例程是一对多的，多对多应该也没什么问题，只 ...

http://www.amobbs.com/thread-5581238-1-1.html
问题解决，请看上面帖子

ucos在多个任务、中断中调用OSQpost函数会死机，咋回事？

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