刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错

justdomyself

硬件基本ok   下一步调软件      

sgzzour

楼主的电机有测速么？

justdomyself

sgzzour 发表于 2014-5-15 09:49
楼主的电机有测速么？

暂时码盘还没装上去  

从途中可以看出两个4P的接插件是空着的

viq505

必须要代码盘吗？

justdomyself

viq505 发表于 2014-7-4 12:42
必须要代码盘吗？

必须要  


之前小车一直调不稳当  就是发现速度测的有问题       速度环加进去反而制造了故障



装上的我的无线串口模块调试起来很方便              通过无线观测小车实时的运动状态和数据  调试起来方便了很多

同时也可以用来调整pid参数


另：
tb6612用起来确实不错     体积小很多   也基本不发热 。电机驱动一下子减少了不小空间        就是贵了点

viq505

justdomyself 发表于 2014-7-5 12:33
必须要  

我见过几个平衡车的没有加码盘啊？

justdomyself

viq505 发表于 2014-7-5 13:28
我见过几个平衡车的没有加码盘啊？

载人的那种么

viq505

justdomyself 发表于 2014-7-5 14:15
载人的那种么

对啊
，他的电机也没有码盘啊

justdomyself

viq505 发表于 2014-7-5 15:29
对啊
，他的电机也没有码盘啊

控制方式不太一样     载人的是另外一种思路  不用码盘  

justdomyself

meirenai

justdomyself 发表于 2014-7-5 12:33
必须要  

无线转串口用的哪个芯片，比特率到多少，有没有丢包现象啊？

justdomyself

meirenai 发表于 2018-8-26 00:52
无线转串口用的哪个芯片，比特率到多少，有没有丢包现象啊？

几年前的东西， 话说我还没找到一款很稳定的无线蓝牙透传模块。


感觉数据发送速度好慢。

N_EMBED

LZ原来用的是BLE的模块？
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话，选BR/EDR的蓝牙模块更为合适

justdomyself

N_EMBED 发表于 2018-8-27 09:41
LZ原来用的是BLE的模块？
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话，选BR/EDR的蓝牙模块更为合适

20个字节以内，也是可以从串口助手明显看看出每个字节一次蹦出来，感觉好慢。

你说那种能否给个链接之类的，我买的tb上常见的HC05 HC06这种模块，介绍都说不错， 用起来就感觉慢死。

谢谢！

N_EMBED

对了，刚看了你的程序，波特率用的是9600，要是用115200或更高的波特率，其实速度就上来
关于链接，某宝你搜一下F1E12，F1DC2706我也分享过资料的，可以去看看
F1DC2706资料

F1E12资料

justdomyself

N_EMBED 发表于 2018-8-27 11:16
对了，刚看了你的程序，波特率用的是9600，要是用115200或更高的波特率，其实速度就上来
关于链接，某宝你 ...

没用的    瓶颈在无线传输这块，没做好。


我索尼WM2  和我手机蓝牙放歌音质不知道多好， 速率比他这个高多了吧。

leon......

justdomyself 发表于 2018-8-27 11:21
没用的    瓶颈在无线传输这块，没做好。

不会啊，我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话，可以用BLE，现在BLE的速度也完全够用了。

justdomyself

leon...... 发表于 2018-9-15 08:57
不会啊，我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话，可以用BLE，现 ...

你是两个hc06透传么？


链接发下。


我买的几个感觉都超级慢。



我是打算用这个搞无线打印，调试用

leon......

justdomyself 发表于 2018-9-15 12:02
你是两个hc06透传么？

这种蓝牙最头疼的是连接问题，有的时候就是连不上，有的时候还得RESET，电脑关机开机，挺恼人的。 BLE则好多了。TB地址私信给你了

daish1234

我做了一个小平衡车，能平衡和左右转，却不能前进后退，搞了一个多月了，如何做？