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查看: 2907|回复: 18

刚打样回来的平衡车的板子 用的TB6612驱动 效果还不错

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发表于 2014-5-14 22:55:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件基本ok   下一步调软件      







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发表于 2014-5-15 09:49:38 | 显示全部楼层
楼主的电机有测速么?
 楼主| 发表于 2014-5-15 11:03:44 | 显示全部楼层
sgzzour 发表于 2014-5-15 09:49
楼主的电机有测速么?

暂时码盘还没装上去  

从途中可以看出两个4P的接插件是空着的
发表于 2014-7-4 12:42:29 | 显示全部楼层
必须要代码盘吗?
 楼主| 发表于 2014-7-5 12:33:56 | 显示全部楼层
viq505 发表于 2014-7-4 12:42
必须要代码盘吗?

必须要  


之前小车一直调不稳当  就是发现速度测的有问题       速度环加进去反而制造了故障



装上的我的无线串口模块调试起来很方便              通过无线观测小车实时的运动状态和数据  调试起来方便了很多

同时也可以用来调整pid参数


另:
tb6612用起来确实不错     体积小很多   也基本不发热 。电机驱动一下子减少了不小空间        就是贵了点
发表于 2014-7-5 13:28:26 | 显示全部楼层

我见过几个平衡车的没有加码盘啊?
 楼主| 发表于 2014-7-5 14:15:45 | 显示全部楼层
viq505 发表于 2014-7-5 13:28
我见过几个平衡车的没有加码盘啊?

载人的那种么
发表于 2014-7-5 15:29:20 | 显示全部楼层

对啊
,他的电机也没有码盘啊
 楼主| 发表于 2014-7-5 23:52:10 | 显示全部楼层
viq505 发表于 2014-7-5 15:29
对啊
,他的电机也没有码盘啊

控制方式不太一样     载人的是另外一种思路  不用码盘  
 楼主| 发表于 2014-7-8 23:03:43 | 显示全部楼层


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发表于 2018-8-26 00:52:48 | 显示全部楼层

无线转串口用的哪个芯片,比特率到多少,有没有丢包现象啊?
 楼主| 发表于 2018-8-27 08:40:45 | 显示全部楼层
meirenai 发表于 2018-8-26 00:52
无线转串口用的哪个芯片,比特率到多少,有没有丢包现象啊?

几年前的东西, 话说我还没找到一款很稳定的无线蓝牙透传模块。


感觉数据发送速度好慢。
发表于 2018-8-27 09:41:13 | 显示全部楼层
LZ原来用的是BLE的模块?
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话,选BR/EDR的蓝牙模块更为合适

 楼主| 发表于 2018-8-27 10:15:52 | 显示全部楼层
N_EMBED 发表于 2018-8-27 09:41
LZ原来用的是BLE的模块?
一般BLE限制一次只能传20个字节
如果数据量大的话,选BR/EDR的蓝牙模块更为合适

20个字节以内,也是可以从串口助手明显看看出每个字节一次蹦出来,感觉好慢。

你说那种能否给个链接之类的,我买的tb上常见的HC05 HC06这种模块,介绍都说不错, 用起来就感觉慢死。

谢谢!
发表于 2018-8-27 11:16:48 | 显示全部楼层
对了,刚看了你的程序,波特率用的是9600,要是用115200或更高的波特率,其实速度就上来
关于链接,某宝你搜一下F1E12,F1DC2706我也分享过资料的,可以去看看
F1DC2706资料

F1E12资料
 楼主| 发表于 2018-8-27 11:21:53 | 显示全部楼层
N_EMBED 发表于 2018-8-27 11:16
对了,刚看了你的程序,波特率用的是9600,要是用115200或更高的波特率,其实速度就上来
关于链接,某宝你 ...

没用的    瓶颈在无线传输这块,没做好。


我索尼WM2  和我手机蓝牙放歌音质不知道多好, 速率比他这个高多了吧。
发表于 2018-9-15 08:57:52 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2018-8-27 11:21
没用的    瓶颈在无线传输这块,没做好。

不会啊,我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话,可以用BLE,现在BLE的速度也完全够用了。
 楼主| 发表于 2018-9-15 12:02:47 | 显示全部楼层
leon...... 发表于 2018-9-15 08:57
不会啊,我在网上买的HC06,设成115200后,每20MS传输18bytes都很实时啊。如果用连手机的话,可以用BLE,现 ...

你是两个hc06透传么?


链接发下。


我买的几个感觉都超级慢。



我是打算用这个搞无线打印,调试用
发表于 2018-9-15 14:23:06 | 显示全部楼层
justdomyself 发表于 2018-9-15 12:02
你是两个hc06透传么?

这种蓝牙最头疼的是连接问题,有的时候就是连不上,有的时候还得RESET,电脑关机开机,挺恼人的。 BLE则好多了。TB地址私信给你了
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GMT+8, 2018-12-15 06:54

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