自己的四轴，飞起来直接翻转180度

yuyu7226974 · 发表于 2014-5-18 10:50:18

自己做的四轴，姿态的算法没有问题。PID调试的时候，飞机是倒下180度稳定的，，我当时没有什么注意这个问题。这几天起飞，飞行器离地1、2厘米到时到处飘，一加大油门，飞行器直接翻转180，倒地。。。。不知道是哪个地方出问题了，求大神指点下啊。。。。

yuyu7226974 · 发表于 2014-5-18 10:53:07

桨的正反没有问题，旋转的方向也没有问题。。。

qwe2231695 · 发表于 2014-5-18 12:39:13

我去可以倒过来飞了

kingway00 · 发表于 2014-5-18 15:40:05

你这情况跟我没用PID一个效果，你应该确认PID参数是否调好了？有PID的话再烂也不至于这样。。。。

samo110 · 发表于 2014-5-18 17:22:34

先用一根杆从中间穿起来，调单轴的pid，稳定后再放开飞，单轴稳定后一般直接飞问题不大，只需要微调一些，最后飞的时候再调偏航pid

pxpx601 · 发表于 2014-5-22 18:53:10

显然p太大了

wyudcl · 发表于 2015-5-4 20:02:35

什么情况？

传说中的灰灰 · 发表于 2015-5-4 21:15:56

P过大了吧！

wangyu_2011 · 发表于 2015-5-10 06:54:24

我的也有这个问题，最后发现是传感器的问题，换一个就好了。

wangyu_2011 · 发表于 2015-5-10 06:59:12

我的那个传感器不加油门很正常，一加油门有一个加速度值输出就不对了。

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