我的循线程序为什么不能正常执行呢？

墨逸、

一点反应都没

1. #include<reg52.h>
   
2. /*------------------------------------------------
   
3.                    I/O口定义和车子状态
   
4. ------------------------------------------------*/
   
5. 
   
6. 
   
7.                 sbit zuo0        =        P0^0;
   
8.                 sbit zuo1        =        P0^1;
   
9.                 sbit you0        =        P0^2;
   
10.                 sbit you1        =        P0^3;
    
11.                 sbit a=P3^2;
    
12.                 sbit b=P3^3;
    
13.                
    
14.                
    
15. void zuozhuan()
    
16. {zuo0        =        1;zuo1        =        0;you0        =        0;you1        =        1;}
    
17. void youzhuan()
    
18. {zuo0 = 0;zuo1 = 1;you0        = 1;you1        =        0;}
    
19. void qianjin()
    
20. {zuo0  = 0;zuo1  = 1;you0        =        0;you1        =        1;}  
    
21. /*----------主程序--------------*/
    
22. 
    
23. main()
    
24. {
    
25.       
    
26.   EA=1;         
    
27.   EX0=1;      
    
28.   EX1=1;   
    
29.   IT0=1;
    
30.   IT1=1;       
    
31.   while(1)
    
32.   {
    
33.      qianjin();      
    
34.   }
    
35. }
    
36. /*------------------------------------------------
    
37.                
    
38. ------------------------------------------------*/
    
39. void left_led(void) interrupt 0
    
40. {
    
41. zuozhuan();
    
42. }
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. void right_led(void) interrupt 2
    
47. {
    
48. zuozhuan();
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    

复制代码

墨逸、

使用的外部中断

SXH201312

你这样直接贴代码，没多少人会去看的。

你得把你的思路，逻辑处理，代码只是最后的描述而已

学会问问题也是一门学问

墨逸、

SXH201312 发表于 2014-5-20 11:25
你这样直接贴代码，没多少人会去看的。

你得把你的思路，逻辑处理，代码只是最后的描述而已

我的目的是让它寻到黑线以后左右转，然后同时测距，但是结果它虽然可以循线，但是有好大的延迟

SXH201312

墨逸、 发表于 2014-5-20 18:18
我的目的是让它寻到黑线以后左右转，然后同时测距，但是结果它虽然可以循线，但是有好大的延迟 ...

问题是你有没有对输入的信号进行处理，假如走到边上，输入的信号本身就不稳定，你又没做任何滤波处理，那么就会振荡。

还有你对其信号采集用了外部中断，本身也存在很大的干扰，不知道你有没有处理，一个小的外部干扰或电源干扰等都会进入中断

你可以试下直接用IO口读取，这样作消抖或滤波也相对容易些

先跑稳定，再加其他功能