超声波定高疑问...

a457738242 · 发表于 2014-5-25 18:14:11

600轴距四轴电机不开超声波检测高度一切正常打开电机飞行 70CM以下测量正常 70CM以上测量数值一般在60-70之间浮动有时会跳到100多CM 求助啊

maxwelllls · 发表于 2014-5-25 20:49:55

超声波本来就不怎么稳定。。。

SMC · 发表于 2014-5-25 22:05:59

不会是电调的开关导致电机发出了高频声音干扰的，你把电调的开关频率提高试试看。

a457738242 · 发表于 2014-6-4 16:22:55

SMC 发表于 2014-5-25 22:05
不会是电调的开关导致电机发出了高频声音干扰的，你把电调的开关频率提高试试看。 ...

可是70CM以下都是很准确的...

zhouku · 发表于 2014-6-4 18:29:30

就是超声波模块受到电机转动噪声的干扰，转动大时噪声频率刚好干扰到超声波测高，
有些超声波模块容易受到干扰，我原来用US100也出现这个现象
换了一个型号超声波模块就好了

SMC · 发表于 2014-6-4 19:48:46

a457738242 发表于 2014-6-4 16:22
可是70CM以下都是很准确的...

70cm以下是超声波回声信号很强，电机噪声干扰信号弱这样就没问题。大于之后回声变弱了，就容易收到干扰。
这是我猜的。

zmgo · 发表于 2014-6-4 22:40:53

楼主检查一下电机打开后超声波模块的电压输入。我以前也遇到过类似的问题，数码管点亮瞬间电流过大拉低了电源电压，干扰了超声波模块，现象类似，超声波检测距离很短，关了数码管就好了，所以就觉得超声波模块可能对电压要求高一点。

a457738242 · 发表于 2014-6-5 22:22:48

zhouku 发表于 2014-6-4 18:29
就是超声波模块受到电机转动噪声的干扰，转动大时噪声频率刚好干扰到超声波测高，
有些超声波模块容易受到 ...

我猜测也可能是这样

flwave · 发表于 2014-6-30 10:30:56

我在想有没有其他的什么好方法可以定高………………

976717326 · 发表于 2014-6-30 17:49:22

70cm以下的时候，超声波回波还是比较强的。但是70cm以上的时候，一方面回波弱化了，另一方面，假设高度固定在80cm，四旋翼机身的偏转也会对测量结果造成影响。放一个示意图吧。

而且抖动貌似也有不小的影响，更苛刻一点，地面的材质也会有影响。。。

yoyomama513 · 发表于 2015-7-30 17:21:19

我也遇到过这种情况，，最后发现是定时器设定的时间太短，，，不知道LZ的是什么问题？？？？

小憨不傻 · 发表于 2015-7-30 19:38:49

用串口啊，非常稳定！楼主可以试试看，本人亲测

zengmiao · 发表于 2015-7-31 11:20:14

超声波测试，采用串口驱动是方便一些！抗干扰能力强一些

zengmiao · 发表于 2015-7-31 11:20:30

超声波测试，采用串口驱动是方便一些！抗干扰能力强一些

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！