光电小车比赛求指教

k763762473 · 发表于 2014-5-25 23:06:29

最近参加一个光电小车比赛，题目如下，征求大家的意见，用这样的光电传感器可以实现。

竞赛题目1：基于光电导航的智能移动测量小车

竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上
铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通
过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。

竞赛规则：
1) 智能车平台：自选，横向宽度不大于赛道宽度。
2) 比赛场地：室内体育场，地面颜色为深绿色，赛场面积：15×11m2
。
3) 赛道：宽 0.5m，整体为“8”字形；沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和
红色中华铅笔代表的树木，隧道内表面为黑色。隧道净高 50cm，内表面与赛道内
缘等宽；沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
4) 赛道中间贴有3cm 宽的白色导航胶带。
如下图所示：

6)  导航和测量要采用光电技术，禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导
航标记。
7)  参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定，参赛队可自带起、终点判断标识物。
8)  要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。

yansw · 发表于 2014-5-26 00:05:43

1、做个小车，先能自主沿着白色的导航条完成行走，并测出测速。
2、小车左右装光电探测器，计算长度，超过铅笔长度的算隧道

prow · 发表于 2014-5-26 08:20:07

光电大赛。。。。。。

k763762473 · 发表于 2014-5-26 22:16:32

yansw 发表于 2014-5-26 00:05
1、做个小车，先能自主沿着白色的导航条完成行走，并测出测速。
2、小车左右装光电探测器，计算长度，超过 ...

主要不知道用什么光电传感器

yansw · 发表于 2014-5-27 09:04:10

k763762473 发表于 2014-5-26 22:16
主要不知道用什么光电传感器

网上搜搜漫反射光电传感器，很多的
主要是探测距离和分辨率，可以买几个试试，能不能探测出铅笔

k763762473 · 发表于 2014-5-29 00:42:37

yansw 发表于 2014-5-27 09:04
网上搜搜漫反射光电传感器，很多的
主要是探测距离和分辨率，可以买几个试试，能不能探测出铅笔 ...

谢了，找找看

光电小车比赛求指教

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