MPU9150里AK8975 数据

jiyu75 · 发表于 2014-5-27 12:44:48

现在使用AK8975，发现几个问题
1、如果使用直接访问外部IIC 模式，读数据都没有问题，但是如果使用SLV0和 SLV1 ，一次从AK8975里读8个寄存器，数据寄存器就会读错。
2、从AK8975数据寄存器里读数据，当我将传感器旋转360度的时候，对应没有一轴的数据是规律变化，而且还有其他轴的数据也发生变化了。
不知道那位大侠搞过这个东西，能否指点一下，多谢拉！

hhdx · 发表于 2014-6-4 11:33:51

你的驱动程序是自己写的还是在网上借鉴别人的呢

jiyu75 · 发表于 2014-6-17 13:21:44

是自己写的，问题应该找到了。用SLV 还必须设置哪个延时，但是这个磁力计很难搞，精度很差，特别是初始效准，感觉没有特别设备很难得到正确的初始值，这样计算出来的角度差异很大。
网上怎么也找不到磁力计、加速度、和陀螺仪好的融合算法。头大

BLACKBLUE007 · 发表于 2014-6-30 12:56:54

使用SLV0和 SLV1,这部份的寄存器设置楼主能否指点一下,贴出来啊,这个问题,我正在挣扎中......搞不定啊!

MPU9150里AK8975 数据

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