FTM进阶特性介绍 —【正交解码模式】

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-6-18 10:18:54

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-8-6 14:15 编辑

FTM进阶特性介绍 —【正交解码模式】

   首先，感谢各位工程师朋友们在世界杯如火如荼的举行期间，还能如此积极的关注飞思卡尔社区，小伙伴有没有为今早的墨西哥门将点赞呢！但斑竹还真有点担心小伙伴们的身体啊，四年一次的狂欢，虽然等待的很辛苦，但身体才是革命的本钱吗，总之一句话，小伙伴们要且看且珍惜啊！
   好的，闲话少叙，进入主题，斑竹继续FTM进阶特性的介绍，这一次要对大家介绍的是—正交解码模式，正交解码模式可用于输入旋转编码器的A相和B相信号，不但可以测量转速，还可以测量旋转的方向，至于FTM的正交解码模式有什么特点，听我娓娓道来！

PS:本帖可从飞思卡尔版块置顶帖:飞思卡尔Kinetis资料大本营的飞思卡尔论坛支持小组【经验分享】帖汇总链接进入。

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-6-18 10:19:20

FTM进阶功能强势来袭，给你好看。

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-6-18 10:19:59

大伙有问题，欢迎发贴讨论！

GunGun · 发表于 2014-6-18 10:36:06

参考一下，谢谢

wye11083 · 发表于 2014-6-18 10:41:58

对伺服电机有兴趣，看看

quzhanguang3 · 发表于 2014-6-18 10:47:02

本帖最后由 quzhanguang3 于 2014-6-18 10:49 编辑

贴Kinetis K60 两路正交解码的初始化代码

//*****************************************************************************
//  FTM1 编码器1  引脚 PTA 8-9
//*****************************************************************************
void FTM1_QUAD_Int(void)
{

  PORTA_PCR8    =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能
  PORTA_PCR9    =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC6    |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                     // 使能FTM1时钟
  FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM1_CNTIN    =  0;                                                       // FTM1计数器初始值为0
  FTM1_MOD    =  65535;                                                    // 结束值
  FTM1_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM1正交解码模式
  FTM1_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM1EN=1
  FTM1_CNT    =  0;
}

//*****************************************************************************
//  FTM2 编码器2  引脚 PTA 10-11
//*****************************************************************************
void FTM2_QUAD_Int(void)
{
  PORTA_PCR10 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
  PORTA_PCR11 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC3    |=  SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                                     // 使能FTM2时钟
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM2_CNTIN    =  0;                                                       // FTM2计数器初始值为0
  FTM2_MOD    =  65535;                                                    // 结束值
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM2正交解码模式
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM2EN=1
  FTM2_CNT    =  0;
}  //*****************************************************************************

error_dan · 发表于 2014-6-18 10:50:45

看看，顺便如果FTM的encoder也是16bit的话，那我只有例行吐槽了。。。

liquan1010 · 发表于 2014-6-18 11:13:48

正交解码模式

jieao · 发表于 2014-6-18 13:13:52

看看是不是真的好看

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-6-18 13:18:07

quzhanguang3 发表于 2014-6-18 10:47
贴Kinetis K60 两路正交解码的初始化代码

//********************************************************* ...

哎呦，不错奥!

Excellence · 发表于 2014-6-18 14:20:07

路过看看。。。

advstar · 发表于 2014-6-18 15:06:15

为了看一眼

cocom · 发表于 2014-6-18 15:19:17

为了看二眼

Halley · 发表于 2014-6-18 15:21:38

为什么总是要回复

sleet1986 · 发表于 2014-6-18 15:23:59

学习一下正交解码模式

zndz410 · 发表于 2014-6-18 17:54:28

这个可以看看。

jiaowoxiaolu · 发表于 2014-6-18 17:58:21

我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最终结果FSL火不起来，最终都被MARK的口水淹没在历史的长河中

fangy · 发表于 2014-6-18 20:32:52

等待珠海来

brieve · 发表于 2014-6-18 20:40:03

我是来谴责需要回复才可见的

leey · 发表于 2014-6-18 21:44:28

不回复也能看见该多好啊啊啊啊啊啊

linuxyan · 发表于 2014-6-19 08:59:12

好好看看

caesarsong · 发表于 2014-6-29 00:17:45

这个必须要看看哈哈

fscd · 发表于 2014-6-29 00:25:51

看看..........................

浪里白条 · 发表于 2014-6-29 08:56:32

回复可见。。。

rootxie · 发表于 2014-6-29 09:32:32

感谢分享，回复下看看先

cxs555 · 发表于 2014-6-29 09:45:40

之前想用过后来由于种种原因没用今天正好来看看

xl1736 · 发表于 2014-6-29 11:08:33

jiaowoxiaolu 发表于 2014-6-18 17:58
我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最 ...

我来声援！

rqbh121567 · 发表于 2014-6-29 21:07:29

可惜不是每个款式都有的啊

FSL_TICS_ZP · 发表于 2014-6-30 09:16:33

rqbh121567 发表于 2014-6-29 21:07
可惜不是每个款式都有的啊

这个确实是，但一般的K系列MCU都有的，所以在购买前最好查看一下对应MCU的参考手册，了解相关资源！

lsfsxfljj · 发表于 2014-6-30 09:30:57

看一下

acmilannast · 发表于 2014-6-30 10:56:31

每次都是回复才能学习。。。

xujihu · 发表于 2014-6-30 11:00:19

看看

feiyangbc · 发表于 2014-6-30 12:19:25

回复可见……

babyhua · 发表于 2014-6-30 16:45:19

这个一定要看！

步之道 · 发表于 2014-6-30 17:24:49

看看，mark学习

doushinide · 发表于 2014-6-30 18:03:23

支持一下看看内部资料

fengxin32 · 发表于 2014-6-30 19:13:04

拿来实现示波器旋钮的功能？

lorryabc · 发表于 2014-6-30 19:27:06

hao,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

tyqhaha · 发表于 2014-7-2 00:04:54

STtimer也是硬件做的，看看差异

lanshuitianxia · 发表于 2014-7-2 00:58:11

正需要了解一下

hydgq · 发表于 2014-7-2 07:32:41

向楼主学习，辛苦了！

kingboy1000 · 发表于 2014-7-2 07:51:42

看看是不是真的好看

greenflyqqq · 发表于 2014-7-2 08:13:14

学习学习谢谢分享

jingyite · 发表于 2014-7-2 08:29:47

学习一下

codefish · 发表于 2014-7-2 09:53:43

呵呵，回复一下

syuanwang · 发表于 2014-7-2 14:14:20

学习一下

claytoncn · 发表于 2014-7-8 14:26:43

感谢楼主普及知识

Ai_evan · 发表于 2014-7-8 14:57:44

参考一下，谢谢

ranyanhao · 发表于 2014-7-8 22:09:55

了解了解

52888863 · 发表于 2014-7-8 22:44:01

这个定时器很复杂

孤独stranger · 发表于 2014-7-14 11:00:59

zwjiang8212 · 发表于 2014-7-14 11:07:47

学习啦

wuyya · 发表于 2014-7-14 19:03:00

谢谢，学习学习。

jackielau · 发表于 2014-7-14 19:16:47

学习中！！

zhxl · 发表于 2014-7-15 11:36:09

了解了解FTM特性

fujianhua · 发表于 2014-7-15 15:17:55

学习一下FTM特性

提线木偶 · 发表于 2014-7-18 14:01:24

学习学习

含情别问我 · 发表于 2014-7-18 23:40:48

回复下算了，不知道他们有没有认真测试下呢，kinetis正交解码最大的问题是在0附近读取的值是好像是乱的

youpeng · 发表于 2014-7-19 00:07:00

jiaowoxiaolu 发表于 2014-6-18 17:58
我不是想看资料，我只是提醒FSL，那么多坛友吐槽你这个回复可见你们还是一意孤行，你们这种行为是逆天！最 ...

犀利！

FTM进阶特性介绍 —【正交解码模式】

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