飞思卡尔直立小车的运动方程，看了一个多小时没看明白。

4317mjh · 发表于 2014-7-2 10:15:33

整个小车相当于两头的木棒是吧。
我想，木棒直立的时候，两头的受力均为0
木棒前行的时候，两头竖直受力分量为0，水平分量相等，则平稳前行
我想的没错吧，这方程表达的和我的意思一样吗？

4317mjh · 发表于 2014-7-2 10:20:50

看懂了，其实这东西可以等效成一个单摆，以木棒一头为参照点，求出另一头的相对线速度，然后再求出相对角速度。所以方程里把两头，垂直木棒的方向的分量，相减。

309579471 · 发表于 2014-7-2 10:56:12

倒立单摆

salahading · 发表于 2014-10-15 21:41:39

转矩平衡，这个方程的意思，最后一个方程两边乘质量m

yanjiesh · 发表于 2014-10-30 22:25:26

确实看不懂

cqb98 · 发表于 2014-10-30 22:34:47

我感觉还好，这个是高中的物理水平吧。。。

dengchengmi · 发表于 2014-10-31 13:22:44

单摆运动方程

冷无痕 · 发表于 2014-10-31 13:43:02

物理不好看不懂。。。

zsg211550 · 发表于 2014-10-31 19:14:52

我们那届以后好像就开始这种神奇的方式了

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