求助 MPU6050-DMP（已解决）

幽灵盾 · 发表于 2014-7-4 19:35:03

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-30 10:08 编辑

新手在研究mpu6050，已通过I2C读过它的加速度和角速度，但听到好多大神大力推崇dmp功能，说可以节约CPU资源，不用进行复杂的四元数运算。看了好多大神的DMP帖子，打算移植到freescale K10上，参考的是一位用K60读取DMP的程序，可是一直理解不了dmp库是什么意思，如#include"dmpkey.h" #include"dmpmap.h" #include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include"inv_mpu.h"干什么用的，也没发现K60的程序中有调这些库中函数的地方，很是不解。然后是模仿，结果程序老是死在I2c_writeaddr的I2C_wait上，希望有大神能够不吝赐教，谢了。

幽灵盾 · 发表于 2014-7-4 19:46:02

这是一位的K60读DMP

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-7-8 11:07:19

幽灵盾发表于 2014-7-4 19:46
这是一位的K60读DMP

楼主你好
从你的工程看用的是野火的库，那么请看【一天攻破K60】 BUG 汇总里的i2c bug解决方法是否适用于你的问题。

幽灵盾 · 发表于 2014-7-8 11:15:38

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-7-8 11:07
楼主你好
从你的工程看用的是野火的库，那么请看【一天攻破K60】 BUG 汇总里的i2c bug解决方法是否适用于 ...

谢谢，我试试。

zcan · 发表于 2014-7-11 00:00:54

我的DMP搞出来了直接移植的一个叫圆点博士啊什么的程序我用的IO模拟的I2C

ln08136207 · 发表于 2014-7-14 14:12:53

STM32移植过，freescale倒是没移植过

幽灵盾 · 发表于 2014-7-14 15:00:35

zcan 发表于 2014-7-11 00:00
我的DMP搞出来了直接移植的一个叫圆点博士啊什么的程序我用的IO模拟的I2C ...

大神，我已经移植好了，请看我另个帖子。
MPU6050的dmp读出了四元数，但融合的角度不太理想。
http://www.amobbs.com/thread-5587580-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

求助 MPU6050-DMP（已解决）

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