求教独轮车问题！

zhan278047442 · 发表于 2014-7-16 22:37:23

请问有哪位高手做过独轮车的？独轮车是否需要像四轴一样解算出三维的角度？现有的两轮平衡车都是指需要一维的角度就可以了，求高手指教独轮车秘诀！

lcw_swust · 发表于 2014-7-17 09:00:04

一维即可

林飞飞 · 发表于 2014-9-26 17:16:08

路过，我的目标就是独轮，同样不懂，帮顶

zhan278047442 · 发表于 2014-9-27 22:12:27

林飞飞发表于 2014-9-26 17:16
路过，我的目标就是独轮，同样不懂，帮顶

请问你是在做独轮车吗？留下方式可以交流一下

林飞飞 · 发表于 2014-9-29 23:59:30

我对平衡自动控制感兴趣，但是我很脆，大一，两轮起步中！如果你想和菜鸟交流，qq;416837736

电气之光 · 发表于 2014-11-4 02:02:48

我在调平衡车，成品的平衡车侧向倾斜的角度用来判断车子是否倒地的，这个是确定的。
还有一个是我猜测的，就是左右转向的角度（只能使用角速度，角度无法依靠重力来纠正偏差），这个可以用来改善车子行进过程中的一些性能吧，具体是怎样我还没有研究出来。

zhan278047442 · 发表于 2014-11-8 23:39:13

电气之光发表于 2014-11-4 02:02
我在调平衡车，成品的平衡车侧向倾斜的角度用来判断车子是否倒地的，这个是确定的。
还有一个是我猜测的， ...

看到你买的一个独轮车在调试，可以交流一下，ID的后面9位数字是企鹅

gaoyun · 发表于 2015-1-15 09:50:25

请问传感器用什么芯片?

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