MPU6050输出的数据

caiming1234567

最近在用TI的ARM内核的芯片TM4C123gxl做姿态解算，MPU6050的加速度静止情况输出的数据这样：

可以看到在这段数据有两个不一致的跳变值，很奇怪，这种情况发生在一开始，过了十几秒数据又正常了，这造成姿态解算的数据的不稳定。换了传感器也是一样的问题。

xujihu

MPU6050电源端加个电容试试。

caiming1234567

xujihu 发表于 2014-7-29 11:17
MPU6050电源端加个电容试试。

问题解决了，是TI的芯片原因，IO口读写有点慢，适当加了延时，数据正常了！

kutf

谢谢，在ti stellaris launchpad也碰到这个问题了。在6050中断处理函数中，加了一个延迟，然后才开始读取，数据非常稳定了。 不知道有没有不需要延迟的解决办法？
        SysCtlDelay(200000);
        MPU6050DataRead(&g_sMPU6050Inst, MPU6050AppCallback, &g_sMPU6050Inst);