[开源]阿莫蜘蛛进度报告[2015-02-15更新]

xwkm · 发表于 2014-9-1 18:16:48

开始还以为是搜索引擎的Spider……

goodjob2 · 发表于 2014-9-1 18:30:20

数字舵漂移小，不抖舵，蜘蛛项目是用的这种吗

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 20:40:36

goodjob2 发表于 2014-9-1 18:30
数字舵漂移小，不抖舵，蜘蛛项目是用的这种吗

不是，是10块钱的模拟舵机，我也想用数字舵机，但那东西贵啊。

qwert1213131 · 发表于 2014-9-1 21:13:59

帖子得好好看，精华啊

cn_x · 发表于 2014-9-1 21:19:21

看来要整得顺利还得用好东西啊

goodjob2 · 发表于 2014-9-1 21:33:30

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 20:40
不是，是10块钱的模拟舵机，我也想用数字舵机，但那东西贵啊。

我用过一些银燕的9G数字舵机（号称是，但我没拆开过。使用中确实没有抖舵现象），大概是20-25元一个，感觉不错，没有抖舵，回中也准确，可以考虑下哦。蓝色的那种盛辉舵机很多假货，而且貌似是塑料齿轮，容易打齿，不经用。

zhexuejia · 发表于 2014-9-1 21:35:04

太牛x，猛赞

wxfje · 发表于 2014-9-1 22:09:22

慢慢学习，不过硬件怎么烧的，不能修了吗？

Jordan?? · 发表于 2014-9-1 22:57:07

那个招聘帖子要是来的早些多好
否则去拜傻孩子为师

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-1 23:50:25

goodjob2 发表于 2014-9-1 21:33
我用过一些银燕的9G数字舵机（号称是，但我没拆开过。使用中确实没有抖舵现象），大概是20-25元一个，感 ...

先用便宜货练手，好钢用在刀刃上

holts2 · 发表于 2014-9-2 00:18:55

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-1 23:50
先用便宜货练手，好钢用在刀刃上

换成好的又得重新调程序

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-2 00:43:01

holts2 发表于 2014-9-2 00:18
换成好的又得重新调程序

只是校准，上层不会怎么改变的。

armok · 发表于 2014-9-2 10:39:06

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-2 11:21:41

本帖最后由 Gorgon_Meducer 于 2014-9-2 11:24 编辑

armok 发表于 2014-9-2 10:39
傻孩子收到顺丰寄来的20个舵机了吗？

你的电话我打总是没有接听，发短信也不成功，不知道为什么？

不好意思哈，我最近在给新招聘的团队培训，手机一般不带在手边。
快递还没到。

收到舵机后，我准备这周末再冲刺下。力争本周内让蜘蛛运动起来。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-2 14:07:09

armok 发表于 2014-9-2 10:39
傻孩子收到顺丰寄来的20个舵机了吗？

你的电话我打总是没有接听，发短信也不成功，不知道为什么？

舵机刚刚收到了，已经安排小伙伴们去更换，谢谢老大。
另外，周日硬件罢工的原因找到了，位于左下角的舵机损坏，可能内部短路，导致电流过大，驱动电路直接
处于保护状态所致。拔下该舵机后，其它舵机可以正常工作。由于平时工作很忙，我会争取时间尽快完成
蜘蛛的运动并拍摄照片和视频。

cn_x · 发表于 2014-9-2 15:48:24

期待大师的成品展示
加油

lzscan · 发表于 2014-9-2 16:59:06

学习一下

bailangcn · 发表于 2014-9-2 17:52:30

顶一下傻孩子

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-3 00:23:43

更新了cerebel使其成为一个通用舵机运动控制服务，并在cerebel中内嵌了队列，
这样用户可以源源不断的加入编排好或者动态生成的动作（Action）而不必等到
先前的Action完成。

qinshiysb · 发表于 2014-9-3 02:03:04

慢慢的，这个帖子变得越来越充实了，越来越长了

cn_x · 发表于 2014-9-3 07:25:04

加油，顺便下载最新成果

wangweigang0 · 发表于 2014-9-3 07:58:19

这个真心不错，等着看看总结，失败才能成长！

huangyiting1990 · 发表于 2014-9-3 08:06:28

排队观摩

fangy · 发表于 2014-9-3 08:31:44

每天都过来看更新

miniqq80 · 发表于 2014-9-3 08:45:32

我是来点赞的

jiang887786 · 发表于 2014-9-3 08:48:56

好东西，精华啊！

fbestwish · 发表于 2014-9-3 09:08:34

赶紧好好学习下。

weiwei4 · 发表于 2014-9-3 10:01:59

还有详细的图片，给力

Tonyhai · 发表于 2014-9-3 19:31:52

学习了，谢谢

rockyyangyang · 发表于 2014-9-3 20:49:14

持续关注的东西啊

Uplate · 发表于 2014-9-3 20:52:50

果断支持。。。。。

tcscy · 发表于 2014-9-3 20:55:07

学习了高大上的东西

rockyyangyang · 发表于 2014-9-3 20:56:55

交作业了？硬件坏了是什么情况啊？

wanstrive · 发表于 2014-9-3 21:05:26

调试硬件就是会遇到很多意想不到的挫折。

gujiamao_love · 发表于 2014-9-3 21:10:15

原来老师周末写的是蜘蛛的程序哇。

weiqinghonghong · 发表于 2014-9-8 11:44:03

额，弱弱的问一下，套件什么时候出呢？

tennokoe · 发表于 2014-9-8 13:12:58

持续关注，期待后续进展

问乐寻音 · 发表于 2014-9-8 15:15:17

之前也做过一个蜘蛛的架子，可惜没动手就被老师拿去送人了。。。

fancyboy · 发表于 2014-9-8 15:44:11

本帖最后由 fancyboy 于 2014-9-8 15:48 编辑

很好很强大!
之前用过类似的廉价舵机,很不稳定的说.感觉还是飞思卡尔车模上的挺稳定.

xurenhui · 发表于 2014-9-8 17:17:10

学习一下，谢谢

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-8 17:55:07

更新咯~，有视频~嘿嘿~

chenrulin · 发表于 2014-9-8 18:09:27

太酷了，口水中。争取也做一套

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-9-8 18:11:27

已经开新帖更新

armok · 发表于 2014-9-8 18:13:53

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

weiqinghonghong · 发表于 2014-9-8 18:14:51

在哪里呢？求在一楼加入链接，好把东西连贯着看

yiming988 · 发表于 2014-9-8 18:19:10

weiqinghonghong 发表于 2014-9-8 18:14
在哪里呢？求在一楼加入链接，好把东西连贯着看

更新请移步新帖：
http://www.amobbs.com/thread-5595107-1-1.html

rcdny123 · 发表于 2014-9-8 18:31:39

大牛

wbxjtu · 发表于 2014-9-9 00:32:07

顶一个，真不错啊

cjc2010 · 发表于 2014-9-9 08:16:14

赞！

www378660084 · 发表于 2014-9-9 09:28:28

赞一个

qdshen · 发表于 2014-9-9 09:36:03

精彩！做个记号慢慢看！

rainbow · 发表于 2014-9-9 09:47:38

努力学习中。

kelena · 发表于 2014-9-9 11:04:55

大师啊

ming180 · 发表于 2014-9-9 13:11:37

观摩学习了

7nian · 发表于 2014-9-9 16:34:48

mark ，以后学习

oner · 发表于 2014-9-9 18:46:24

涉及到数学建模等等看了傻孩纸的代码风格后我和我的小伙伴都惊呆了感觉我们自己写的那就是一坨屎一样的代码风格啊

xlxbangel · 发表于 2014-9-9 19:02:04

确实不错啊，需要很强的数模功底啊

lxdz443 · 发表于 2014-9-10 07:20:03

傻孩子团队的软件功底很强悍啊。

gagmeng · 发表于 2014-9-10 07:33:03

绝对的好东西啊，顶

卫士宏 · 发表于 2014-9-24 20:23:26

好期待看到效果是怎样的

hxdma · 发表于 2014-9-24 20:49:36

膜拜一下牛人

771494781 · 发表于 2014-9-29 15:25:52

大厉害了，加油

Hearthbeats · 发表于 2014-10-2 23:31:57

大神写的代码就是不一样啊，好多东西还需要学习，。

atomshuai_2.0 · 发表于 2014-10-7 15:56:05

可以给孩子们做玩具了

北宸 · 发表于 2014-10-7 16:15:28

好多大牛，祝大牛早日制作完成

aquarius0703 · 发表于 2014-10-7 16:38:54

持续关注

markdif · 发表于 2014-10-7 16:59:20

辛苦了，加油！

xiayuan · 发表于 2014-10-7 19:04:19

继续关注

3050311118 · 发表于 2014-10-7 21:43:41

语言很奇怪似乎C语言但类C++,又好像某些脚本语言
高人啊
这究竟是C语言么？？

lzl_ww · 发表于 2014-10-7 21:49:38

默默的顶一下

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-10-8 17:08:33

3050311118 发表于 2014-10-7 21:43
语言很奇怪似乎C语言但类C++,又好像某些脚本语言
高人啊
这究竟是C语言么？？ ...

ANSI-C99 标准

rarwinrar · 发表于 2014-10-10 16:48:01

等着看效果了，哈哈好期待

sblpp · 发表于 2014-10-14 23:00:29

非常感谢，认真学习。

tim · 发表于 2014-10-15 00:14:02

新蜘蛛会爬了吗？

L7科创 · 发表于 2014-10-15 08:21:28

顶傻孩子老师~~~

默默七 · 发表于 2014-10-16 17:59:17

MARK下，蜘蛛机器人

Samzzt · 发表于 2014-10-16 19:04:51

不错，大牛啊。

laowu7787123 · 发表于 2014-10-16 19:45:34

这才是大牛··这才开发

marswanghui · 发表于 2014-10-16 20:26:16

666666666666

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-11-24 19:23:31

收到飞思卡尔寄回的改进版V1，感谢蓝宙电子所做的改进，我们将改进后的硬件称为V1+, 开源蜘蛛项目正式重启。

luozhongchao123 · 发表于 2014-11-24 20:20:31

这个代码风格很少牛逼啊，多想傻孩子学习！！致敬

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-24 21:15:25

楼主辛苦了，期待中》》》

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-12-29 16:12:36

年末更新，V1+新的PCB

片羽之神 · 发表于 2014-12-29 16:42:43

样子很威武！支持了！！！

franki · 发表于 2014-12-29 17:38:23

Gorgon_Meducer 发表于 2014-12-29 16:12
年末更新，V1+新的PCB

期待傻孩子大神的更新版本。

za250010447 · 发表于 2014-12-29 17:41:45

最新版的会不会舵机接口太远了？

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-12-29 18:01:20

za250010447 发表于 2014-12-29 17:41
最新版的会不会舵机接口太远了？

线应该是够长的。实际安装的时候会发现是否有问题。

Krise@pasion · 发表于 2014-12-29 18:14:07

很有盼头

lionsg · 发表于 2014-12-29 20:48:13

顶一个，进展很实在

swap2013 · 发表于 2014-12-29 21:31:19

祝新板调试顺利！
有机会要好好学习一下

zyw19987 · 发表于 2014-12-30 08:43:38

哪位能上传一下开发环境安装包？谢谢啦！

captain_steve · 发表于 2014-12-30 11:53:03

膜拜，支持，赞

374533905 · 发表于 2014-12-30 13:17:02

顶顶更健康

xiaoliusheng · 发表于 2014-12-30 14:34:03

这个项目后续还会继续下去吗?

阿文 · 发表于 2014-12-30 14:57:48

非常赞，赞无数个赞。。。。。。。。

Gorgon_Meducer · 发表于 2014-12-30 17:11:54

xiaoliusheng 发表于 2014-12-30 14:34
这个项目后续还会继续下去吗?

后面还会继续下去，有很多有趣的东西值得做，比如会利用陀螺仪和加速度传感器加入一些姿态控制；wifi遥控等等

icoozy · 发表于 2014-12-31 09:44:33

严重顶一下，
编程功底可见一斑，
向老师学习，期待更精彩的作品。

redworlf007 · 发表于 2014-12-31 11:08:17

这个蜘蛛要是用STM32控制就好了，就可以玩玩了~没空再去弄飞思卡尔的片子。

craigtao · 发表于 2014-12-31 11:16:17

Gorgon_Meducer 发表于 2014-8-9 12:49
我不懂画板子。

我也不懂画板子，，不过这个项目弄得正好啊，，超赞一个啊，

craigtao · 发表于 2014-12-31 11:16:55

问乐寻音发表于 2014-9-8 15:15
之前也做过一个蜘蛛的架子，可惜没动手就被老师拿去送人了。。。

你们老师真好啊，

[开源]阿莫蜘蛛进度报告[2015-02-15更新]

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