2014年TI杯电赛四轴-MPU6050模块PCB制板文件免费发放

黄瓜 · 发表于 2014-8-3 23:05:17

公元2014年8月2日，正是2014年TI杯大学生电子设计竞赛公布器件列表的那一天，我在群里闲聊，遇见周君，前来问我道，“群主可曾为2014年TI杯做了点什么没有？”我说“没有：。他就正告我。”群主还是做一点罢，去年学生们就很爱群主的小四轴。“这是我知道的，”圆点博士小四轴“一群已经成立两年多，已经拥有超过1000名群友。我也早觉得有做一点东西的必要了，这虽然于已经熟练掌握了四轴的学生豪不相干，但在新手，却大抵只能如此而已。

2014年TI杯大学生电子设计竞赛使用仪器及器件设备列表中和四轴关联的部分：
11. 四旋翼飞行器：尺寸不限，姿态及飞控采用TI公司控制器。
12. 安全网（四旋翼飞行器用）。

既然指定了只能用TI的芯片，那么一个理想的方案就是把STM32从先前的2014版小四轴分离出来，保留MPU6050和HMC5883L的传感器部分，以及电机驱动部分。那么只要把TI的MSP430最小系统板和模块相连，就可以搭建起自己的硬件平台。所以利用周末的一点时间做了下面的设计：

板子大小为5x4平方厘米左右，电路图分为三个部分：传感器，电源，电机驱动

大家可以自由下载下面文件，用于自行制板：

当然，自行制作成本可能会比较高。楼主也可以统一给大家一下下单。由于一般费用是50元做10片，所以按照成本价：每片5元来收取（运费自理）。如果需要楼主统一制板的，猛烈点击签名处链接。

为了尊重楼主的劳动成果，如果你下载了该PCB制板文件，请记得顶一下帖子。

磊磊映画 · 发表于 2014-8-3 23:25:40

前来留名

Puppey · 发表于 2014-8-3 23:29:18

可能这次和LDC1000电感传感器结合来做姿态控制 - -

liangzhu · 发表于 2014-8-3 23:43:54

顶。。。

耗子董 · 发表于 2014-8-3 23:47:01

怎么感觉楼主的话有点像高中鲁迅的一篇课文的开头啊

黄瓜 · 发表于 2014-8-3 23:51:36

Puppey 发表于 2014-8-3 23:29
可能这次和LDC1000电感传感器结合来做姿态控制 - -

LDC1000电感传感器。----这个不是很熟悉。去看看

hhxb · 发表于 2014-8-4 00:07:54

楼主厉害呀。
楼主能不能发一下竞赛公布的器件列表。
还有就是文件用1234命名没有意义。应该用SILK_BOT，SOLDER_TOP这样有意义的名称。

xckhmf · 发表于 2014-8-4 02:20:40

这个姿态及飞控芯片的意思是不是指传感器也要用ti的呢？

xz199264 · 发表于 2014-8-4 03:45:42

哈哈---
楼主好文采
《纪念刘和珍君》
中华民国十五年三月二十五日，就是国立北京女子师范大学为十八日在段祺瑞执Z.F.前遇害的刘和珍杨德群两君开追悼会的那一天，我独在礼堂外徘徊，遇见程君，前来问我道，“先生可曾为刘和珍写了一点什么没有？”我说“没有”。她就正告我，“先生还是写一点罢；刘和珍生前就很爱看先生的文章。”
这是我知道的，凡我所编辑的期刊，大概是因为往往有始无终之故罢，销行一向就甚为寥落，然而在这样的生活艰难中，毅然预定了《莽原》全年的就有她。我也早觉得有写一点东西的必要了，这虽然于死者毫不相干，但在生者，却大抵只能如此而已。倘使我能够相信真有所谓“在天之灵”，那自然可以得到更大的安慰，——但是，现在，却只能如此而已------

悟空间66 · 发表于 2014-8-4 08:18:03

Puppey 发表于 2014-8-3 23:29
可能这次和LDC1000电感传感器结合来做姿态控制 - -

与电感传感器怎么结合起来做姿态呢？能解释下吗？买了这个电感传感器的评估板、

zzipeng · 发表于 2014-8-4 08:48:01

楼主威武。想问下楼主是用什么软件设计的呢？貌似不是AD吧。。

chen4168891 · 发表于 2014-8-4 09:23:09

出清单了？怎么没看到，只看推荐芯片列表

wx-ta · 发表于 2014-8-4 09:38:28

以下是今年TI公布的器件清单，我是浙江赛区的，同是浙江赛区的可以加我共同讨论今年的题目

电源类 MOSFET驱动器 TPS28225DR 8-Pin High Frequency 4-Amp Sink Synchronous MOSFET Driver
UCC27211DDAR 120V Boot, 4A Peak, High Frequency High-Side Low-Side Driver
降压开关电源，MOS管内置 TPS54340DDAR 42 V Input, 3.5 A, Step-Down DC/DC Converter with Eco-mode™
TPS56528DDAR 4.5V to 18V Input, 5-A Synchronous Step-Down Converter with Advanced Eco-mode™
降压线性电源 TPS7A1601QDGNRQ1 Automotive Catalog 60V, 5-µA Iq, 100-mA, Low-Dropout Voltage Regulator with Enable and Power Good
降压线性电源 TPS7A4001DGNR 100V Input, 50mA, Single Output Low-Dropout Linear Regulator
升压开关电源，MOS管外置 TPS40210DGQR Wide Input Range Current Mode Boost Controller
MOS管 CSD19535KCS 100V, N-Channel NexFET™ Power MOSFET
电流检测芯片 INA210AIDCKR Voltage Output, High/Low-Side Measurement, Bi-Directional Zero-Drift Series Current Shunt Monitor
INA282AIDR Wide Common Mode Range, Bidirectional, High Accuracy Current Shunt Monitor

高速放大器电流反馈 THS3201D 1.8GHz Current Feedback Amplifier
LMH6703MF/NOPB 1.2 GHz, Low Distortion Op Amp with Shutdown
OPA2695ID Dual, Ultra-Wideband, Current-Feedback Operational Amplifier with Disable
差分输入压控增益放大器 VCA821ID Wideband, > 40dB Adjust Range, Linear in dB Variable Gain Amplifier
全差分放大器 LMH6552MA/NOPB 1.5 GHz Fully Differential Amplifier
电压反馈 OPA842IDR Wideband, Low Distortion, Unity Gain Stable, Voltage Feedback Operational Amplifier
5V 电压反馈 OPA2356AIDR 2.5V, 200MHz GBW, CMOS Dual Op Amp

精密ADC/DAC Delta-Sigma ADS1118IDGSR 16-Bit ADC with Integrated MUX, PGA, Temperature Sensor, Oscillator, and Reference
Multiplying DAC, R-2R DAC7811IDGSR 12-Bit, Serial Input, Multiplying Digital to Analog Converter
R-String DAC DAC8571IDGKR Low-Power Rail-To-Rail Output 16-Bit I2C Input DAC
3V 参考源 REF3330AIDBZR 30ppm/C Drift, 3.9uA, SOT23-3, SC70-3 Voltage Reference

精密放大器 5V CMOS 仪表放大器 INA333AIDGKR Low Power, Precision Instrumentation Amplifier
36V 仪表放大器 INA826AID Precision, 200-μA Supply Current, 36-V Supply Instrumentation Amplifier
36V 精密放大器 OPA192IDR High Voltage, Rail-to-Rail Input/Output,Precision Op Amps，GBW = 10MHz
5V CMOS 放大器 OPA2320AIDGKR Precision, 20MHz, 0.9pA Ib, RRIO, CMOS Operational Amplifier
5V CMOS 放大器 OPA2330AIDR 1.8V, 35µA, microPower, Precision, Zero Drift CMOS Op Amp
5V CMOS 放大器 OPA2376AIDR Precision, Low Noise, Low Quiescent Current Operational Amplifier

音频功放 D类25W功放 TPA3112D1PWPR 25-W Filter-Free Mono Class-D Audio Amplifier with SpeakerGuard™ (TPA3112)

其他高速比较器 TLV3501AIDR 4.5ns Rail-to-Rail, High Speed Comparator in Microsized Packages
1bit 数字缓冲器 SN74AUP1G07DBVR Low-Power Single Buffer/Driver with Open-Drain Outputs
5V 2选一模拟开关 TS5A3159DBVR 1-Ohm SPDT Analog Switch
5V 单通道模拟开关 TS5A3166DBVR
12V 单通道模拟开关 TS12A4515DR

hck2llj · 发表于 2014-8-4 09:51:46

耗子董发表于 2014-8-3 23:47
怎么感觉楼主的话有点像高中鲁迅的一篇课文的开头啊

我也是这么感觉，楼主尽得周先生的真传啊

xuxiang10 · 发表于 2014-8-4 10:21:21

mark！！！！！！！！！！！！！！！！

ssq91 · 发表于 2014-8-4 13:23:51

2014年TI杯大学生电子设计竞赛使用仪器及器件、设备

1. 常规仪器：
a) 3A/30V双路稳压电源（可并联）；
b) 60MHz示波器；
c) 三位半数字万用表；
d) 低频（10MHz）信号源；
e) 低频交流毫伏表。
2. AY-LDC1000评估板（赛题中必用，TI按照报名数量30%配发）。
3. AY-TPA3112D1评估板（赛题中可用，TI按照报名数量25%配发）。
4. 漆包线：电流2A及以下。
5. 台式全向麦克风，灵敏度大于 -45dBV/P，插头直径为3.5mm，输出阻抗为1k ~ 2.2k。
6. 组合纸盆方式电动式喇叭，额定功率5W，额定阻抗8。
7. 用于计算机的USB喇叭（功率不超过1W）。
8. 1W白光LED发光管。
9. LCD图形点阵显示器。
10. 大功率三极管或MOS管（6A）。
11. 四旋翼飞行器：尺寸不限，姿态及飞控采用TI公司控制器。
12. 安全网（四旋翼飞行器用）。

nongxiaoming · 发表于 2014-8-4 13:27:41

电赛太水了~

真祖 · 发表于 2014-8-4 20:42:55

你们有题目吗？

kakarotto · 发表于 2014-8-4 20:44:50

纪念圆点博士君。

萌毅 · 发表于 2014-8-4 20:52:20

来留个名

jiespring · 发表于 2014-8-4 21:08:43

多谢楼主

shpan_111 · 发表于 2014-8-5 09:38:06

xckhmf 发表于 2014-8-4 02:20
这个姿态及飞控芯片的意思是不是指传感器也要用ti的呢？

同样有此疑惑。如果要求使用TI的姿态控制，是不是6050就无法使用了？TI有类似的产片么，

电感传感器干嘛用的。

TMT · 发表于 2014-8-5 10:06:29

有上海赛区的吗

祥子 · 发表于 2014-8-5 10:08:15

使用TI的处理器，不建议使用MSP430，建议使用C2000或者ARM-Cortex-M4核的Tiva TM4C123G控制器；

楼主是否有兴趣制作一个基于TI处理器的飞行器版本？ Tiva或C2000的处理器开发套件可以协助提供

祥子 · 发表于 2014-8-5 10:12:47

shpan_111 发表于 2014-8-5 09:38
同样有此疑惑。如果要求使用TI的姿态控制，是不是6050就无法使用了？TI有类似的产片么，

电感传感器干嘛 ...

应该不会，TI目前没有类似的传感器的。

祥子 · 发表于 2014-8-5 10:14:16

xckhmf 发表于 2014-8-4 02:20
这个姿态及飞控芯片的意思是不是指传感器也要用ti的呢？

个人的理解是处理器部分使用TI的~ 如果你使用了多个处理器，那么这些处理器需要采用TI的

baisong3777 · 发表于 2014-8-5 11:13:32

希望lz能发布一个TIVA TM4C123G版本的电路图，MSP430的性能不适合做飞行控制器，静候佳音！

tangjiaqq · 发表于 2014-8-5 11:33:13

不错，收藏起

zhou__mi · 发表于 2014-8-5 15:11:46

赞扬博士

LingYi · 发表于 2014-8-5 16:37:40

+++++++顶！

黄瓜 · 发表于 2014-8-5 17:35:27

baisong3777 发表于 2014-8-5 11:13
希望lz能发布一个TIVA TM4C123G版本的电路图，MSP430的性能不适合做飞行控制器，静候佳音！ ...

楼主没有TIVA TM4C123G版本的电路图啊。我群里问问看。

zhongjiequan · 发表于 2014-8-6 19:14:10

MARK!!!!!!!!!!!

sxd1984 · 发表于 2014-8-6 19:54:13

我想买一个有链接吗？

生来孤独 · 发表于 2014-8-7 14:46:20

帮博士顶顶

黄瓜 · 发表于 2014-8-8 16:36:49

MPU6050模块测试成功. 大家放心使用.

如图所示:
中间是MPU6050和HMC5883L芯片，
中间偏左是LDO电源芯片，
有刷电机驱动线路分别位于左边和右边

有2个白色插座方便大家连接电源。有USB头方便大家在调试程序的时候，直接从电脑usb口取电。
有四个定位孔，用于固定在小四轴机机架上。中间有螺丝孔方便使用万向节等工具调试。

通过定位孔和中间的螺丝孔，可以方便把板子固定在2014版小四轴的机架上。

大家可以根据上面提供的文件自己制作空PCB. 另外，楼主也制作了少量成品，供大家不时之需。

kuangrenyu · 发表于 2014-8-8 16:52:00

不错。顶

黄瓜 · 发表于 2014-8-9 21:51:19

本帖最后由黄瓜于 2014-8-9 21:52 编辑

模块安装上机家架后的效果图：

黄瓜 · 发表于 2014-8-9 21:52:21

安装图局部放大照：

黄瓜 · 发表于 2014-8-9 22:16:27

和Ti的开发板连上，一个标准的电赛硬件平台就搭好了。

wengxiaoming · 发表于 2014-8-10 12:34:58

不知道比赛的时候能不能直接用模块那？

swh267 · 发表于 2014-8-10 16:55:49

黄瓜发表于 2014-8-3 23:51
LDC1000电感传感器。----这个不是很熟悉。去看看

LDC只是个电感传感器，能测距范围很小，我觉得应该在飞行器上做姿态还是很难吧

金天1994 · 发表于 2014-8-10 19:28:50

TI有姿态传感器吗？姿态及飞控不知怎解？

黄瓜 · 发表于 2014-8-11 12:03:19

经过一晚的奋战，Ti M4 IMU姿态解算代码已经测试成功。

本代码优先对参与了该模块测试的用户使用。

香樟树 · 发表于 2014-8-12 19:37:25

kankanlekan

lyrics131415 · 发表于 2014-8-12 19:54:58

mark！！！！！！！！！！！！！！！！

左侧右侧 · 发表于 2014-8-14 11:19:47

MANK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

pptiger · 发表于 2014-8-24 14:49:16

很棒支持楼主

yaolu0724 · 发表于 2014-8-26 15:09:53

留名，顶起来！！

longerFSH_TM · 发表于 2014-8-27 10:57:26

最近在看这方面我定再定

longerFSH_TM · 发表于 2014-8-27 10:58:35

留名，顶起来！！

mouse_ox · 发表于 2014-8-27 11:06:36

支持楼主

vampirejing · 发表于 2014-8-27 11:12:57

BTA54C元器件的原理图这样会是不是不太合适呀

lbz024 · 发表于 2014-8-30 01:50:55

强烈顶啊啊

wuyangisbest · 发表于 2014-8-30 10:10:24

很给力啊。

唱小沈阳的大海 · 发表于 2014-8-30 10:19:24

点赞～～～
我的板子在我同学那边。。。下次去拿。。

黄瓜 · 发表于 2014-8-30 20:20:56

上传个获奖的参加比赛的同学的JJ. 还有飞行固件。

=================================================
TI2014飞行调试固件硬件连接说明(请严格按照下面进行说明进行连接):

--------------1.连接四根PWM控制线------------------
开发板PB4---模块PWM M1
开发板PB5---模块PWM M2
开发板PD0---模块PWM M3
开发板PD1---模块PWM M4

--------------2.连接三根I2C信号线------------------
开发板PB3---模块J8的SDA
开发板PB2---模块J8的SCL
开发板地 ---模块J8的地

--------------3.连接二根蓝牙信号线------------------
开发板PD6---蓝牙串口TX
开发板PD7---模块串口RX

--------------4.连接二根电池电源线------------------
开发板开关旁边的DEVICE孔 --- 锂电池正极
开发板USB旁边排针的地 --- 锂电池正极

说明：
1.下载固件时，把开发板电源开关打到DEBUG一边。
2.飞行测试时，把开发板电源开关打到DEVICE一边。

--------------5.电机和浆安装说明------------------
模块M1和M3---黑白电机和B浆
模块M2和M4---红蓝电机和A浆

--------------6.常用上位机指令------------------
1.打开上位机串口终端
2.确保蓝牙串口处于“姿态/电压/手柄”选项
3.下面是部分指令说明：

指令ZTON---输出欧拉角到上位机
指令ZTOF---不输出欧拉角到上位机

指令VER ---显示固件版本M4
指令PALL---读出所有P参数
指令DALL---读出所有D参数

指令WRPX0005---把X轴P参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)
指令WRPY0005---把Y轴P参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)
指令WRPZ0005---把Z轴P参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)

指令WRDX0005---把X轴D参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)
指令WRDY0005---把Y轴D参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)
指令WRDZ0005---把Z轴D参数设置为5 （数据必须是四位，如0010 0123 等)

铭心科技 · 发表于 2014-8-31 05:21:52

学习了。

scitech · 发表于 2014-8-31 10:49:15

好厉害。。。。。

翔宇 · 发表于 2014-10-4 09:59:31

下载留名，谢谢楼主分享~

jxcrg_t35 · 发表于 2014-10-4 10:19:34

漂亮，文采也好。

yanpenghao · 发表于 2014-10-4 10:21:11

楼主，有木有大一点的呀，想搞个更大的

yangxx · 发表于 2014-10-4 10:37:42

Allegro哈赞一个

zzx52831 · 发表于 2014-10-4 20:45:21

支持一下

lyflyaway · 发表于 2014-10-4 20:53:41

感谢分享

renrunfeng · 发表于 2014-10-26 23:03:03

收藏，支持一下！

salahading · 发表于 2014-10-26 23:05:58

不错的说

EngKing · 发表于 2014-10-26 23:16:25

收藏，支持

chaojikoushuige · 发表于 2014-10-28 18:58:51

谢谢了，我也用到这块了

gdszba · 发表于 2014-10-28 19:15:16

虽然没下，但是看到圆点小博士xxx.zip还是顶一下，买了圆点的四轴，全套啊。

lhw8280 · 发表于 2014-10-28 22:47:59

楼主威武。

shenwou · 发表于 2014-10-28 22:56:01

顶下，多谢楼主分享

锋仔_up · 发表于 2014-10-29 16:30:04

顶一个，谢谢楼主的分享

zjt_taotao · 发表于 2014-11-1 01:48:50

呵呵，果断顶起来啊！这是用什么软件绘制的PCB啊！！？？AD?Cadence？

阿文 · 发表于 2014-11-1 07:59:57

谢谢分享

swh267 · 发表于 2014-11-1 08:05:54

博士，果然好人

codeyear · 发表于 2014-11-1 09:46:03

刚好关注这个，谢谢分享

xly2014 · 发表于 2014-11-4 12:16:03

2014年TI杯电赛四轴-MPU6050模块PCB制板文件免费发放圆点博士小四轴模块PCB制板文件.zip

haoyurenzhu · 发表于 2014-11-4 12:27:18

顶顶。。。

Hanking206 · 发表于 2014-11-4 12:29:21

支持一下

7inspire · 发表于 2014-11-9 16:15:36

不错，看了你的资料，有帮助，

倒霉熊大大 · 发表于 2014-11-9 17:44:10

赞一个谢谢楼主

xrgood · 发表于 2014-11-9 23:14:17

顶起，，，，，

jiwx2011 · 发表于 2014-11-9 23:28:23

前来留名

pop_wu · 发表于 2015-7-29 14:26:04

顶一下

w12315 · 发表于 2015-8-8 10:51:48

谢谢楼主分享

Pakho · 发表于 2015-8-10 08:44:25

感谢楼主，楼主大人，我是新手，看你的板子电路图看不太懂，，，，你可以给我点学习画这块板子的电路图的建议吗

2014年TI杯电赛四轴-MPU6050模块PCB制板文件免费发放

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