『匿名科创』一个MSP430F149的飞控程序，我来代为分享

wangjt1988 · 发表于 2014-8-6 13:24:08

群友分享了一个MSP430F149的工程，因为我没有430的硬件，没办法验证，这里仅仅是资料的分享，希望能帮到需要的人
分享者---群友：山中野人
作者搞定了IIC读取6050，PWM输出，这两个是做飞控的关键驱动
也移植好了匿名的姿态和相应控制算法
分享者说还在调试中，大家可以作为参考

qzhiping · 发表于 2014-8-6 14:08:25

谢谢楼主，来看一下

机器人天空 · 发表于 2014-8-6 14:23:19

mark..........

王大伟 · 发表于 2014-8-6 15:27:36

mark，看一下吧

sxd1984 · 发表于 2014-8-6 19:30:53

不错不错参考参考

lixx · 发表于 2014-8-6 19:37:40

LZ能把群号给我下不，想和那个大神交流下

wangjt1988 · 发表于 2014-8-6 20:15:23

这里应该不难提供群号的搜索匿名四轴吧

divineliu · 发表于 2014-8-6 20:24:35

不错，有时间的时候下来看看。

study_hardware · 发表于 2014-8-6 20:32:48

d电赛的福音啊

黄瓜 · 发表于 2014-8-6 20:48:23

我觉得用430跑imu,可能比较危险。大家最好先测试下imu部分的解算时间和效果。

wangjt1988 · 发表于 2014-8-6 21:14:32

avr已经跑起了apm这样复杂的调好了可以和大疆媲美的飞控程序用430 跑一个简单的肯定是没问题的

boy007 · 发表于 2014-8-7 09:14:20

mark！！！！！！！！！！1

miaomiao1121 · 发表于 2014-8-8 21:07:20

测试结果咋样啊？

星空焚草 · 发表于 2014-8-12 21:18:33

不错不错参考参考

y1z2f4 · 发表于 2014-8-12 21:22:44

mark!..............

summer812 · 发表于 2014-8-16 10:14:44

本帖最后由 summer812 于 2014-8-16 10:15 编辑

为什么打开上位机无法完全显示啊

sabaka · 发表于 2014-8-16 10:29:43

感谢分享啊，感觉这个看起来比较容易理解

wangjt1988 · 发表于 2014-8-16 11:20:08

summer812 发表于 2014-8-16 10:14
为什么打开上位机无法完全显示啊

你的DPI是不是放大过。。。

papa0305 · 发表于 2014-8-16 11:27:41

mark

summer812 · 发表于 2014-8-16 11:57:37

wangjt1988 发表于 2014-8-16 11:20
你的DPI是不是放大过。。。

貌似是的，我surface pro的dpi默认是125，100的话字太小了，有什么办法吗？

wangjt1988 · 发表于 2014-8-16 15:20:37

summer812 发表于 2014-8-16 11:57
貌似是的，我surface pro的dpi默认是125，100的话字太小了，有什么办法吗？

调整为100%

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-9-29 21:57:13

这么腻害，果断顶升额

jianplx · 发表于 2014-9-29 22:33:55

谢谢楼主，来看一下

lxp198205 · 发表于 2014-9-30 09:29:40

感谢分享

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