开源TI Cotrtex-M4芯片为主控微型四轴原理图与PCB！请大家指...

zhongjiequan · 发表于 2014-8-7 23:25:12

本帖最后由 zhongjiequan 于 2014-8-8 15:28 编辑

申明：1.该方案不保证完全可行，有兴趣可以一起做！
2.允许各位童鞋使用该方案去参加电赛啥赛的，但是！！！！请在电赛完毕后共享下软件。
3.共同进步，打造实用四轴！！！！！！！
硬件方案大部分参照LYNX的小四轴。感谢LYNX！！
方案：
CPU: TM4C123FH6PM
WIFI:WM_G_MR_09
九轴传感器：MPU-9050+MS5611
有兴趣的可以马化腾：0X135BEEB2(请转十进制)
画图不易，下载麻烦可以留个言吗？

百度云：http://pan.baidu.com/s/1ntiGFOX
没有论坛账号的朋友，请猛戳

kevin_me · 发表于 2014-8-7 23:38:35

支持楼主，不过能否就在论坛讨论呢，QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。

zhongjiequan · 发表于 2014-8-7 23:39:47

kevin_me 发表于 2014-8-7 23:38
支持楼主，不过能否就在论坛讨论呢，QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。 ...

都可以嘛...难道不给发QQ?

kevin_me · 发表于 2014-8-7 23:42:50

有飞行的视频吗？挺感兴趣的

zhongjiequan · 发表于 2014-8-7 23:47:05

kevin_me 发表于 2014-8-7 23:42
有飞行的视频吗？挺感兴趣的

刚开始做呢？板子正在路上

fengyunyu · 发表于 2014-8-8 07:09:09

四轴，TM4C123FH6PM方案

baisong3777 · 发表于 2014-8-8 08:28:17

我自己是拿TI的M4做大四轴飞控，对程序更感兴趣。传感器模块先用GY86，基本上硬件部分暂时就可以不操心了。

sxd1984 · 发表于 2014-8-8 09:43:30

不错继续关注

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 09:54:56

baisong3777 发表于 2014-8-8 08:28
我自己是拿TI的M4做大四轴飞控，对程序更感兴趣。传感器模块先用GY86，基本上硬件部分暂时就可以不操心了。 ...

硬软一起才有意思嘛。你做的如何？

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 09:55:41

fengyunyu 发表于 2014-8-8 07:09
四轴，TM4C123FH6PM方案

对的。感兴趣一起做吧

流氓马 · 发表于 2014-8-8 10:21:34

这里是不让发qq群的，楼主珍惜id啊~
另外原理图可否传个pdf上来？

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 10:32:48

流氓马发表于 2014-8-8 10:21
这里是不让发qq群的，楼主珍惜id啊~
另外原理图可否传个pdf上来？

好的，QQ可以吗？

linyu0395 · 发表于 2014-8-8 10:47:25

TM4C123FH6PM 大概什么价格呢？

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 10:56:41

linyu0395 发表于 2014-8-8 10:47
TM4C123FH6PM 大概什么价格呢？

样品大概40RMB/pcs，不过可以去TI官网申请

幽灵盾 · 发表于 2014-8-8 11:20:12

请问楼主下载部分是怎么做到的？？？是用launchpad下载的还是直接把下载部分画在了PCB上？

幽灵盾 · 发表于 2014-8-8 11:21:01

另外问下为什么我没法再ti上申请TM4呢？

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 11:36:15

幽灵盾发表于 2014-8-8 11:20
请问楼主下载部分是怎么做到的？？？是用launchpad下载的还是直接把下载部分画在了PCB上？ ...

使用jlink的SWD下载，要填写详细的地址才能申请到。不支持有军方背景的公司及高校

老衲人称秃驴 · 发表于 2014-8-8 13:43:13

最近也在做飞控，硬件用的ppz，正在刨点算法什么的，一个人自己写，挺辛苦的，找个人交流都木有

deny · 发表于 2014-8-8 13:52:43

我有兴趣

baisong3777 · 发表于 2014-8-8 14:07:29

zhongjiequan 发表于 2014-8-8 09:54
硬软一起才有意思嘛。你做的如何？

比较坑时间太紧

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 15:01:19

deny 发表于 2014-8-8 13:52
我有兴趣

马化腾，我正在组建一个团队。欢迎有兴趣的人加入。大家共同进步！

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 15:02:18

baisong3777 发表于 2014-8-8 14:07
比较坑时间太紧

你是做电赛的？

baisong3777 · 发表于 2014-8-8 20:58:30

zhongjiequan 发表于 2014-8-8 15:02
你是做电赛的？

算是吧不过目前9050不好买而且好贵啊

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 21:58:03

baisong3777 发表于 2014-8-8 20:58
算是吧不过目前9050不好买而且好贵啊

迟早会降下来的。少量的还是比较容易买到的。只不过有点贵。

kevin_me · 发表于 2014-8-8 22:05:58

为什么不选址STM32F4系列的片子，我扫了一下这款TI的手册，没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看，使用STM32也比较方便

jdoushi · 发表于 2014-8-8 22:22:59

谢谢,支持

baisong3777 · 发表于 2014-8-8 22:31:11

kevin_me 发表于 2014-8-8 22:05
为什么不选址STM32F4系列的片子，我扫了一下这款TI的手册，没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看，使用STM ...

有一种东西叫做电赛

zhongjiequan · 发表于 2014-8-8 23:13:08

kevin_me 发表于 2014-8-8 22:05
为什么不选址STM32F4系列的片子，我扫了一下这款TI的手册，没有什么亮点啊。从网上的技术资料来看，使用STM ...

对STM不太信任。

caoyuanzhihuo · 发表于 2014-8-9 03:19:41

主控写了么，这个单片机好坑啊，2.1的库5月份刚写完，一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突

zhongjiequan · 发表于 2014-8-9 13:31:06

caoyuanzhihuo 发表于 2014-8-9 03:19
主控写了么，这个单片机好坑啊，2.1的库5月份刚写完，一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突 ...

2.0的库还是稳定的。主控还没完成

cn_x · 发表于 2014-8-11 10:27:09

我顶一下TI，老STM32多没意思，支持楼主

zhongjiequan · 发表于 2014-8-11 10:42:56

cn_x 发表于 2014-8-11 10:27
我顶一下TI，老STM32多没意思，支持楼主

我也有这种想法。哈

lf8013 · 发表于 2014-8-15 09:43:22

支持楼主的原创，支持楼主的分享

litguy · 发表于 2014-8-15 10:25:45

看起来挺漂亮，谢谢分享

祥子 · 发表于 2014-8-21 09:40:49

幽灵盾发表于 2014-8-8 11:21
另外问下为什么我没法再ti上申请TM4呢？

Ti样片申请过程遇到了什么问题呢？

祥子 · 发表于 2014-8-21 09:41:44

caoyuanzhihuo 发表于 2014-8-9 03:19
主控写了么，这个单片机好坑啊，2.1的库5月份刚写完，一堆bug。
官方的历程基本之间都冲突 ...

能举个库文件有问题的例子么？可以建议改进下

losingrose · 发表于 2014-8-21 09:57:25

持续关注。。。。

幽灵盾 · 发表于 2014-8-21 10:12:20

祥子发表于 2014-8-21 09:40
Ti样片申请过程遇到了什么问题呢？

电赛那段时间申请的，说是没有库存了，电赛过去了几天才寄过来，不过幸好手里的另一块没坏。

幽灵盾 · 发表于 2014-8-21 10:19:05

祥子发表于 2014-8-21 09:41
能举个库文件有问题的例子么？可以建议改进下

我遇到了一个，当你把主频倍到80M的时候，用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是66.6M，不知道是我没用对还是什么？

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 10:51:14

幽灵盾发表于 2014-8-21 10:19
我遇到了一个，当你把主频倍到80M的时候，用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是 ...

我也试过。改用用2.0的库。2.1的库会有这个问题。。。或者用ROM_xx()函数。

祥子 · 发表于 2014-8-22 10:30:57

幽灵盾发表于 2014-8-21 10:19
我遇到了一个，当你把主频倍到80M的时候，用uint32_t SysCtlClockGet (void),这个函数读取的系统频率总是 ...

要不你再开个帖子讨论吧~

hymculolo · 发表于 2014-8-22 11:01:42

帮顶一个。

幽灵盾 · 发表于 2014-8-23 08:55:09

祥子发表于 2014-8-22 10:30
要不你再开个帖子讨论吧~

我就是参加电赛的时候用过一段TM4，其实我还只是个菜鸟，不敢见笑于大方之家。

pptiger · 发表于 2014-8-24 13:39:26

过来学习谢谢楼主

MyDEV_OK · 发表于 2014-8-25 16:15:14

Mark一下。

votasee · 发表于 2014-8-25 19:02:37

电赛的时候失败了，现在打算再做做！！持续关注！！

okmok · 发表于 2014-8-26 01:38:02

支持楼主，

swh267 · 发表于 2014-9-1 20:26:42

支持楼主

yaolu0724 · 发表于 2014-9-1 23:43:02

mark！mark！

yaolu0724 · 发表于 2014-9-1 23:46:42

楼主你好，请问程序哪里可以下载？

qs6361036 · 发表于 2014-9-2 08:30:11

四轴现在很火啊比较热门

qs6361036 · 发表于 2014-9-2 08:31:00

kevin_me 发表于 2014-8-7 23:38
支持楼主，不过能否就在论坛讨论呢，QQ群百分之一千没法用来做技术交流呢。 ...

支持还是在论坛里讨论吧

swh267 · 发表于 2014-9-2 08:59:36

楼主的TM4C123F的封装在那找的，我在TI的官方库了貌似没看见

zhongjiequan · 发表于 2014-9-2 13:33:26

swh267 发表于 2014-9-2 08:59
楼主的TM4C123F的封装在那找的，我在TI的官方库了貌似没看见

自己画的

swh267 · 发表于 2014-9-8 21:36:39

zhongjiequan 发表于 2014-9-2 13:33
自己画的

楼主更提供一下MS5611的封装给我不，正找个呢

study_hardware · 发表于 2014-9-21 11:13:45

楼主这种异形的pcb打样要多少钱？

caoxuerji · 发表于 2014-9-21 11:31:35

不错的板子

jiafa918 · 发表于 2014-9-21 11:38:45

不错的板子

rgzdb · 发表于 2014-9-21 12:07:23

板子不错，参考一下。。。。

huhongg · 发表于 2014-9-21 14:17:38

支持一下！有空我也想做一个试试

hongmark · 发表于 2014-9-21 14:28:57

板子漂亮，不错

翔宇 · 发表于 2014-10-4 10:05:19

下载留名，谢谢楼主分享。

7inspire · 发表于 2014-10-27 20:48:46

画得不错，有帮助

7inspire · 发表于 2014-10-27 20:50:01

画得不错，有帮助，学习了，

开源TI Cotrtex-M4芯片为主控微型四轴原理图与PCB！请大家指...

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