MPU6050不动情况下计算数据一直在变

ningsnail · 发表于 2014-8-19 21:09:15

如图：保持MPU6050不动的情况下，计算出来的Gyro_y值，每次程序打断点运行到这里，算出来的值都在变，偶尔不变，最大255最小就是负的，还会出现0，请问这会是什么问题，IIC已经通了，写数据，读数据都是对的！用仿真器看的。

ningsnail · 发表于 2014-8-19 21:11:57

这个图是里打断点的地方时计算Gyro_y值，这次就出现255

rainyuoko · 发表于 2014-8-19 23:48:05

传感器漂移，温漂/振动导致数据一直变化

jiang739707231 · 发表于 2014-10-31 10:33:58

rainyuoko 发表于 2014-8-19 23:48
传感器漂移，温漂/振动导致数据一直变化

我的也是请问这个应该怎么消除呢

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