超迷你WIFI小四轴，核心部分 48*48mm

zhongjiequan · 发表于 2014-8-20 20:03:44

本帖最后由 zhongjiequan 于 2014-8-21 18:25 编辑

之前开源的wifi小四轴发去打样了。后来听大神说板子超重基本飞不起来。所以做了这个。
据我了解这是最小的wifi四轴。（已经不是了）
大家觉得怎样？
硬件参数
MCU: TM4C123FH6PM (cortex-m4 80M)
WIFI模组:WM-G-MR-09(SPI模组)
九轴传感器：MPU-9150(三轴陀螺仪，三轴加速传感器，三轴磁感应传感器)
气压传感器：MS5611
电机：空心杯820
驱动mos管：双si2302

50楼开源硬件原理与PCB图。

PS：现在只是硬件部分，软件部分哎为完成呢。飞行视频什么的还没有呢
附之前开源四轴原理图的传送门：http://www.amobbs.com/thread-5590768-1-1.html

jzb8736 · 发表于 2014-8-20 20:06:39

沙发～～～～～～～～～～～～～～～～～～

霸气侧漏 · 发表于 2014-8-20 20:10:57

飞行视频来个

pangzi530 · 发表于 2014-8-20 20:17:43

帮顶，好酷哦。

bbsview · 发表于 2014-8-20 20:18:18

坐等视频，嘿嘿

Vmao · 发表于 2014-8-20 20:19:48

都是高级配置，有多余板子吗来个

zzipeng · 发表于 2014-8-20 20:21:16

比上次那个瘦身很多了

。。不过那个假贴片晶振看着很碍眼啊。。换更小封装的晶振，再优化下，估计可以更苗条的

mfkiwl · 发表于 2014-8-20 20:25:49

50楼在哪里

Jmhh247 · 发表于 2014-8-20 20:27:19

MPU9050，很厉害的样子

liliuqun · 发表于 2014-8-20 20:28:05

顶你

lrzxc · 发表于 2014-8-20 20:28:13

本帖最后由 lrzxc 于 2014-8-20 20:30 编辑

mfkiwl 发表于 2014-8-20 20:25
50楼在哪里

50楼需要弟兄们再接再厉，顺便问下楼主，开始飞了吗？

laotui · 发表于 2014-8-20 20:32:53

WIFI控制成本稍高吧，看过圆点博士的，芯片难买。

hck2llj · 发表于 2014-8-20 20:35:09

wifi的功耗怎样呢？
从距离和功耗来说，相对于蓝牙，哪个更好一些？

wxfje · 发表于 2014-8-20 20:36:24

顶一个，等待五十楼

A13751156597 · 发表于 2014-8-20 20:47:19

顶了，座等50楼的出现，，，

一个人· · 发表于 2014-8-20 21:24:45

本帖最后由一个人· 于 2014-8-20 21:26 编辑

c参考：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5569348

核心部分4*4

zhongjiequan · 发表于 2014-8-20 22:29:01

一个人· 发表于 2014-8-20 21:24
c参考：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5569348

哇，好小。不过我这是双面板。你那应该是四面八

richards · 发表于 2014-8-20 22:35:54

加油 50 楼哈哈

longhua · 发表于 2014-8-20 22:48:31

求视频

nongxiaoming · 发表于 2014-8-20 23:26:17

都不算太小啊，一般吧，CC3D才36*36

fengyuxiaoxiao · 发表于 2014-8-20 23:38:59

顶一个

goldmars · 发表于 2014-8-21 00:14:37

请问楼主，你的电机是怎么驱动的呀。。。
我一直没搞明白有刷电机的驱动电路该怎么画，需要考虑死区控制什么的么

lyg407 · 发表于 2014-8-21 00:31:24

画的蛮好的，支持一下！

papa0305 · 发表于 2014-8-21 00:36:21

mark

papa0305 · 发表于 2014-8-21 00:36:36

mark

tim · 发表于 2014-8-21 00:41:16

顶到五十楼

banyan_city · 发表于 2014-8-21 00:58:22

顶到五十楼

祥子 · 发表于 2014-8-21 09:36:27

laotui 发表于 2014-8-20 20:32
WIFI控制成本稍高吧，看过圆点博士的，芯片难买。

可以考虑下换成TI的最新芯片 CC3200

集成M4内核和WiFi功能的，一片就搞定了

lcptw · 发表于 2014-8-21 09:46:46

看图路过

祥子 · 发表于 2014-8-21 10:04:31

goldmars 发表于 2014-8-21 00:14
请问楼主，你的电机是怎么驱动的呀。。。
我一直没搞明白有刷电机的驱动电路该怎么画，需要考虑死区控制什 ...

Ti Tiva控制器自带有死区控制的

rmdyj · 发表于 2014-8-21 10:05:10

期待早日出品。

wscjun · 发表于 2014-8-21 10:05:37

nice 帮顶

sweet_136 · 发表于 2014-8-21 10:12:27

nice 帮顶

登云钓月 · 发表于 2014-8-21 12:07:23

不知道楼主会不会来源WIFI的程序。

lcw_swust · 发表于 2014-8-21 15:48:41

淘宝上找不到MPU-9050，是否应为MPU-9150？

sbusr · 发表于 2014-8-21 16:08:41

好吧，我是来盖楼的

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 18:25:24

lcw_swust 发表于 2014-8-21 15:48
淘宝上找不到MPU-9050，是否应为MPU-9150？

是的。不好意思。打错了

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 18:28:42

zzipeng 发表于 2014-8-20 20:21
比上次那个瘦身很多了。。不过那个假贴片晶振看着很碍眼啊。。换更小封装的晶振，再优化下，估计 ...

话说我当时咋没想到。好，下一个版本想办法再优化下。争取4*4cm核心板

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 18:29:15

祥子发表于 2014-8-21 09:36
可以考虑下换成TI的最新芯片 CC3200

集成M4内核和WiFi功能的，一片就搞定了 ...

cc3200没有样片申请。X宝多贵啊。

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 18:29:32

lyg407 发表于 2014-8-21 00:31
画的蛮好的，支持一下！

谢谢支持。

zzipeng · 发表于 2014-8-21 19:40:55

再顶一下，快到50楼了

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 20:03:41

zzipeng 发表于 2014-8-21 19:40
再顶一下，快到50楼了

其实原理图跟之前都一样的啦。不用太期待啦。哈

zzipeng · 发表于 2014-8-21 20:37:46

zhongjiequan 发表于 2014-8-21 20:03
其实原理图跟之前都一样的啦。不用太期待啦。哈

想请教你一个问题。。你那个小四轴的外形（keepout layer）是直接在PCB设计软件里面画的还是用AUTOCAD画好后再导入的。。如果是后者，怎么导入呢？我本来是读机械的，AUTOCAD、 Solid Works软件对我来说不是很难。。谢谢先

zhongjiequan · 发表于 2014-8-21 21:17:49

zzipeng 发表于 2014-8-21 20:37
想请教你一个问题。。你那个小四轴的外形（keepout layer）是直接在PCB设计软件里面画的还是用AUTOCAD画 ...

直接在AD上的Mechanical层画的

zzipeng · 发表于 2014-8-21 21:43:15

zhongjiequan 发表于 2014-8-21 21:17
直接在AD上的Mechanical层画的

soga。。阿里瓜多

小黑鱼1148 · 发表于 2014-8-21 23:12:51

顶顶，快到50楼了

lyg407 · 发表于 2014-8-21 23:18:12

47楼了。。。

dzwangyu · 发表于 2014-8-21 23:30:58

对了，程序怎么样了？

af00 · 发表于 2014-8-21 23:58:39

49楼，顶一下

utopianism · 发表于 2014-8-22 00:23:17

11111111111111111

50

zhongjiequan · 发表于 2014-8-22 08:52:47

信守承诺，话说50楼的兄弟，干嘛占我楼。。

祥子 · 发表于 2014-8-22 10:30:18

zhongjiequan 发表于 2014-8-22 08:52
信守承诺，话说50楼的兄弟，干嘛占我楼。。

能飞起来吗？

kuangrenyu · 发表于 2014-8-22 19:37:18

那个按键是不是有点大，同时按键是不是可以省掉。

zhongjiequan · 发表于 2014-8-22 19:47:31

kuangrenyu 发表于 2014-8-22 19:37
那个按键是不是有点大，同时按键是不是可以省掉。

复位用的。可以考虑去掉

votasee · 发表于 2014-8-25 18:54:08

我TI赛的时候就是用的tm4c123感觉太伤了！！光学CCS IAR软件就用了好几天！！太麻烦了！！

moon891207 · 发表于 2014-9-17 16:57:19

下载个，还是留言的

busterace · 发表于 2014-9-17 19:00:48

谢谢分享，支持一下

caoxuerji · 发表于 2014-9-17 19:43:49

电机是要焊死在环内的吗

ding_ding0304 · 发表于 2014-9-19 12:49:13

现在怎么样了，关注中

zhongjiequan · 发表于 2014-9-19 13:35:33

ding_ding0304 发表于 2014-9-19 12:49
现在怎么样了，关注中

正在调mpu9150,WIFI模块表示焊坏两个。。。

ding_ding0304 · 发表于 2014-9-19 13:44:07

zhongjiequan 发表于 2014-9-19 13:35
正在调mpu9150,WIFI模块表示焊坏两个。。。

wifi用模块好些

eddy0616 · 发表于 2014-9-24 01:23:09

關注中期待開源和套件

lizuqing · 发表于 2014-9-24 08:46:42

微型小四轴mini.rar

夜里的雪 · 发表于 2014-9-24 08:50:07

关注开源套件！！

study_hardware · 发表于 2014-9-24 08:51:18

不错这个pcb打样要多少钱？
还有空板吗？
双mos管是如何驱动的？
有pdf的吗？ad文件打不开
谢谢啦！

windrarara · 发表于 2014-9-24 08:51:48

牛b啊, 电池怎么解决

lrzxc · 发表于 2014-9-24 08:54:57

夜里的雪发表于 2014-9-24 08:50
关注开源套件！！

套件有没有?

dongjiren2012 · 发表于 2014-9-24 10:17:21

挺漂亮的，有没有成品做出来呢？

lovecxm · 发表于 2014-9-24 10:24:50

太酷了，超小飞行器，前天去机场看见有一个人带这个（稍大一点）被安检查。

LearningASM · 发表于 2014-9-24 10:28:29

有人能牵个头吗？
~一起打样，分担成本~

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 11:20:24

LearningASM 发表于 2014-9-24 10:28
有人能牵个头吗？
~一起打样，分担成本~

我已经打样了。

eddy0616 · 发表于 2014-9-24 11:22:22

zhongjiequan 发表于 2014-9-24 11:20
我已经打样了。

期待你的套件,,,我還沒玩過的

LearningASM · 发表于 2014-9-24 14:05:53

zhongjiequan 发表于 2014-9-24 11:20
我已经打样了。

有没套装？
比如：一套散件，或者成品

chinazhaoyl · 发表于 2014-9-24 15:56:37

谢谢分享！

rawi · 发表于 2014-9-24 20:38:43

我也是刚打样回来十来天吧一直在按照别人的开源四轴在调代码，X型的控制理解还是比较乱。

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 20:56:03

rawi 发表于 2014-9-24 20:38
我也是刚打样回来十来天吧一直在按照别人的开源四轴在调代码，X型的控制理解还是比较乱。 ...

自己做的板子吗？

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 20:58:13

LearningASM 发表于 2014-9-24 14:05
有没套装？
比如：一套散件，或者成品

你要吗？现在还没测试wifi模块，不知道好不好用哦。主控用的是TI的芯片，比较冷门

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 20:59:30

study_hardware 发表于 2014-9-24 08:51
不错这个pcb打样要多少钱？
还有空板吗？
双mos管是如何驱动的？

去看我之前的帖子吧

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 21:00:02

夜里的雪发表于 2014-9-24 08:50
关注开源套件！！

等我测试完成就出套件

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 21:04:24

study_hardware 发表于 2014-9-24 08:51
不错这个pcb打样要多少钱？
还有空板吗？
双mos管是如何驱动的？

这个打样看人品，跟商家商量商量可能会以50的特价做，不然可能要100+

eddy0616 · 发表于 2014-9-24 22:20:57

其實PCB加元件全計起來大約要多少!?WIFI是否能用手機控制嗎?

rawi · 发表于 2014-9-25 22:49:23

zhongjiequan 发表于 2014-9-24 20:56
自己做的板子吗？

对的呢，现在看了别人的代码也差不多了，接下来就是制作遥控器了，买了一个二手的打算改造一下。

hanshiruo · 发表于 2014-9-25 22:56:28

好东西 ...

hanshiruo · 发表于 2014-9-25 22:58:52

50楼......

超迷你WIFI小四轴，核心部分 48*48mm

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