无刷电调高速时绕组电流上下不对称问题求解？

mandzy · 发表于 2014-8-28 21:23:44

最近在做无位置无刷电调，代码是仿MK，芯片用的是C8051f310，电机可以顺利启动，低速运行情况非常好，但是到了高速就会出现绕组电流不对称的现象，请大侠指点一下。
我是斩上管控制方式，启动绕组电流波形如图所示，约100ms的步进运行后就切入了自同步运行，切换还是流畅。
低速运行时的绕组电流波形如下图所示，正负半轴对称，当前转速约为500转

但是转速提高的时候，绕组电流波形会越来越不对称，负半轴越来越大，正半轴减小了，下图为转速约1500转时的绕组电流波形

请各位指点一下到底怎么回事

zuolin19841029 · 发表于 2014-10-1 15:08:43

你好，加你q了，我也用的c8051f，能否共同探讨

无刷电调高速时绕组电流上下不对称问题求解？

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