求解mpu6050与mpu6000区别

marswanghui · 发表于 2014-9-3 00:47:35

据我了解mpu6050是六轴传感器，我也用过，三轴的陀螺仪和三轴的加速度计，可为什么技术手册上是写着9轴传感器（MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器），难道他预留了DMP可外接传感器然后输出9轴信号这就算九轴了（虽然我觉得这个解释很牵强，但我只能这么理解了，不知道有没有错），然后再仔细看了下mpu6000与mpu6050的差别（我只找到了mpu6000支持SPI，而6050不支持），其他就没怎么看出来，求指点～～～

cuiliang1984 · 发表于 2014-9-3 09:05:04

貌似是的

520zhoupian · 发表于 2016-9-6 14:29:11

技术手册上是写着9轴传感器是因为它预留了接磁传感器的IIC接口，如果接上磁传感器（支持IIC通信的），通过配置，它可以实现九轴运算。MPU6050和MPU6000 的区别在于MPU6000可以支持IIC和SPI两种通信方式，而6050只支持IIC

求解mpu6050与mpu6000区别

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