请问4分10秒处的车子是怎么实现横着走的？

c_rain · 发表于 2014-9-17 12:44:33

zhuyihua001 · 发表于 2014-9-17 12:54:47

搜索麦克纳姆轮

wuchao1235 · 发表于 2014-9-17 12:55:46

车轮的轮缘都是滚子，应该是跟这个有关系。

wzavr · 发表于 2014-9-17 13:06:00

轮子里面不是装了小斜轮？你买一台rovio看看

lcw_swust · 发表于 2014-9-17 13:17:46

这轮子不错呀
百度“全向轮”貌似有：

wycox · 发表于 2014-9-17 13:22:05

本帖最后由 wycox 于 2014-9-17 13:23 编辑

全向轮：ominidirectional wheel

参考俺头像

编辑原因：补充说明

zhuyihua001 · 发表于 2014-9-17 13:25:05

wycox 发表于 2014-9-17 13:22
全向轮：ominidirectional wheel

参考俺头像

你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。

kuangrenyu · 发表于 2014-9-17 13:32:21

轮子牛逼

wycox · 发表于 2014-9-17 13:38:20

zhuyihua001 发表于 2014-9-17 13:25
你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。 ...

不能全向移动，咋能叫做“全向”轮呢

c_rain · 发表于 2014-9-17 13:40:07

真是万能的坛！感谢楼上各位

changer15309 · 发表于 2014-9-17 13:41:52

全向轮差速控制就能实现任意方向运动不过只能在平整的地面

hamxiyue · 发表于 2014-9-17 15:38:52

这轮子真复制，使用成本也不低

dxf5200 · 发表于 2014-9-17 23:25:57

专利在中国已经十年到期了。

WOSDAIZ · 发表于 2014-9-18 00:09:21

专利在中国已经十年到期了,那就可以开始发扬光大了.

darkness27 · 发表于 2014-9-18 00:22:59

长见识了。。。

darkness27 · 发表于 2014-9-18 00:23:12

长见识了。。。
sorry，刚才网络问题，发了两遍。。。

hefq · 发表于 2014-9-18 00:52:29

zhuyihua001 发表于 2014-9-17 13:25
你这个不对,你这个轮子在4轮情况无法横向移动,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。 ...

卐字形安装也能移

hefq · 发表于 2014-9-18 00:56:48

前后的轮子是对称安装的,
控制前后轮子正反转就可以横移
一正一反左移
一反一正右移
两正前移
两反后移

p4s5j6 · 发表于 2014-9-18 02:20:52

有了这样停车车位不就好找了，，，？？

y1z2f4 · 发表于 2014-9-18 08:07:16

长知识了。。。。。。

185724132 · 发表于 2014-9-18 08:20:43

那机器挺牛B

lhlmm · 发表于 2014-9-18 08:23:49

是摄像机镜头在动吧。

sinone · 发表于 2014-9-18 08:26:21

轮子也这么强大

pensty · 发表于 2014-9-18 08:27:56

这机器牛啊

wanderhope · 发表于 2014-9-18 08:36:16

这机器看着好厉害的样子

莫侠无限 · 发表于 2014-9-21 10:23:12

见识了呀~~

chenyg · 发表于 2014-9-21 10:38:55

轮子上面有轮子，牛逼

gycsy963 · 发表于 2014-9-21 11:29:19

, 真是万能的坛啊.

linghu2 · 发表于 2014-9-21 11:50:10

造飞机的工厂

xjmlfm1 · 发表于 2014-9-21 17:22:10

在横移的时候，
左前轮往后转，左后轮往前转
右前轮未知，右后轮往后转，
猜测右前轮是往前转。
这样从力学的角度分析，貌似有可能能做到平移。

bdllllll · 发表于 2014-9-21 19:21:12

很强很扎实

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