求解答，北航“小书童”写毛笔字机器人设计原理？

linccfzu · 发表于 2014-9-17 14:08:03

本帖最后由 linccfzu 于 2014-9-17 19:28 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyNDI1MzI=.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMzNzQ4MzIw.html

求解答，这个上位机软件编写是用什么写的，机械三维动画效果很酷炫啊，还有写毛笔字机器人写的字的笔画路径是怎么设计的，是事先预定好的吗？至于六个舵机控制及三维运动原理倒还是可以理解，就像3d打印机的原理一样，难就难在上位机的编程上面。

这个作品的作者是陈中元，北航机械的毕业设计，能否有什么途径搞到他的论文，或者有什么途径搞到北航机械学院的教学计划，看他们都上过哪类课，这样就可以找到研究思路了。

snoopyzz · 发表于 2014-9-17 14:11:38

把雕刻机钻头换成毛笔就OK了吧...

lulinchen · 发表于 2014-9-17 14:16:24

估计就是直接用字符生成的，上下就靠粗细来调的，没有做什么运笔的方法

zhuyihua001 · 发表于 2014-9-17 14:36:22

看上去,不错哦

y1z2f4 · 发表于 2014-9-17 14:44:46

四个控制量，很神奇。

stupidboy · 发表于 2014-9-17 14:49:26

惊呆了，特别是那个捺写的不错

tornadoes · 发表于 2014-9-17 15:57:49

绳驱动啊，并联机构

shh6899 · 发表于 2014-9-17 16:04:03

lulinchen 发表于 2014-9-17 14:16
估计就是直接用字符生成的，上下就靠粗细来调的，没有做什么运笔的方法 ...

应该是的，这种方法比较直接。

linccfzu · 发表于 2014-9-17 19:43:42

shh6899 发表于 2014-9-17 16:04
应该是的，这种方法比较直接。

关键是那个笔画路径是怎么设计的，感觉不像是是一个个汉字事先设计好路径的，这样好很大的工作量，应该有什么算法在里面。

eyyhappy · 发表于 2014-9-17 20:12:54

lulinchen 发表于 2014-9-17 14:16
估计就是直接用字符生成的，上下就靠粗细来调的，没有做什么运笔的方法 ...

应该是粗细就靠上下调节的吧

gliet_su · 发表于 2014-9-17 20:56:42

这个确实NB

1105284241 · 发表于 2014-9-17 21:00:36

运控卡有软件算的，就像G代码一样的指令就可以动的了。

lou0908 · 发表于 2014-9-17 21:40:45

子写的挺好看的，控制挺不错的，牛逼

linhao1581 · 发表于 2014-9-17 22:23:22

真有创意，用博创的配件搭出来的，没想到这玩意还有这功能

gujingji · 发表于 2014-9-17 22:35:11

真的不错，字也写得不错，很好奇他是怎么控制的

memstone · 发表于 2014-9-17 23:39:42

历害啊。
写的是楷书吧，不知道写草书会是怎样的。

pao123 · 发表于 2014-9-17 23:42:06

擦，真牛逼，当年就做了个三轴的。还是硬笔。这个应该是有个字库的吧

hzdiy · 发表于 2014-9-17 23:49:00

莫非软件有专门字库G码！

memstone · 发表于 2014-9-17 23:59:39

要仔细看看运笔有没有规律，如果没有，就要编专用字库了。

lwbhf · 发表于 2014-9-18 03:54:54

牛人到处都是

guxinghan · 发表于 2014-9-18 07:37:32

很有创意啊，估计以后就可以很方便的画符了！

hamxiyue · 发表于 2014-9-18 08:33:28

还没故宫上发条那个厉害

linuxmake · 发表于 2014-9-18 10:43:28

不错。。。。。。

紫胤真人 · 发表于 2014-9-18 14:14:53

make 回家看...

dqlm016 · 发表于 2014-9-18 15:35:24

看样子是控制七个电机，2个一组，剩下一个挫纸。2个一组的电机不同步。通过3组电机协调，控制毛笔的上下、前后、左右。和雕刻机还是有区别的，运动控制应该需要专门做。

dqlm016 · 发表于 2014-9-18 15:36:39

3组电机均匀分布，每组电机里一个电机控制上面的线，一个控制下面的线。毛笔上升的时候，3租电机控制上面的电机收线，下面电机放线。

sky1234567 · 发表于 2014-9-18 17:09:44

shh6899 发表于 2014-9-17 16:04
应该是的，这种方法比较直接。

应该说是笔画库

yuyu87 · 发表于 2014-9-18 17:22:58

sky1234567 发表于 2014-9-18 17:09
应该说是笔画库

大家可能都理解错了，失量字体本来就是有路径的，解释字体即可吧？

yaake · 发表于 2014-9-18 17:24:22

中国知网上搜索"陈中元",只查到一个北京化工大学的论文。无此人论文

sky1234567 · 发表于 2014-9-18 17:29:53

yuyu87 发表于 2014-9-18 17:22
大家可能都理解错了，失量字体本来就是有路径的，解释字体即可吧？

是这个意思

huangl53 · 发表于 2014-10-21 10:39:28

看到的都是牛人啊，我咋这么菜捏

求解答，北航“小书童”写毛笔字机器人设计原理？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！