我的小四轴硬件（核心4*4cm）焊接完成，问大神是怎么调试的

zhongjiequan · 发表于 2014-9-22 12:49:40

本帖最后由 zhongjiequan 于 2014-9-22 12:53 编辑

硬件参数
核心板尺寸：4*4cm
整版尺寸：10*10cm
MCU: TM4C123FH6PM (cortex-m4 80M)
WIFI模组:WM-G-MR-09(SPI模组)
九轴传感器：MPU-9150(三轴陀螺仪，三轴加速传感器，三轴磁感应传感器)
气压传感器：MS5611
电机：空心杯820
驱动mos管：双si2302

sdlibin007 · 发表于 2014-9-22 12:56:03

本帖最后由 sdlibin007 于 2014-9-22 12:57 编辑

顶楼主，小四轴挺漂亮的，楼主啥时候开源呗，PCB文件什么的最好！

westwing · 发表于 2014-9-22 13:14:18

顶一下楼主！

youthdou · 发表于 2014-9-22 13:16:36

果断顶一下。。。。。

vampirejing · 发表于 2014-9-22 13:32:20

sdlibin007 发表于 2014-9-22 12:56
顶楼主，小四轴挺漂亮的，楼主啥时候开源呗，PCB文件什么的最好！

已经有人开源了，，，几乎一样的吧，，，自己找找论坛

kuangrenyu · 发表于 2014-9-22 13:33:57

顶一下！

wqtslove · 发表于 2014-9-22 13:54:28

电机啥样的，多少钱，电池呢？

steven_hee · 发表于 2014-9-22 14:00:50

mark mark mark mark

CrystalShell · 发表于 2014-9-22 14:04:31

挺好的，有空自己也想做一个玩玩

hehe611 · 发表于 2014-9-22 14:06:19

好漂亮的板子啊，期待开源~~

kingway00 · 发表于 2014-9-22 14:07:31

直接用开源的代码移植撒，话说你这个用手机遥控的?

zhongjiequan · 发表于 2014-9-22 15:58:14

vampirejing 发表于 2014-9-22 13:32
已经有人开源了，，，几乎一样的吧，，，自己找找论坛

那就是我

zhongjiequan · 发表于 2014-9-22 15:58:48

kingway00 发表于 2014-9-22 14:07
直接用开源的代码移植撒，话说你这个用手机遥控的?

对，打算用手机遥控

yuyu87 · 发表于 2014-9-22 16:51:47

我也一直想做一个类似的，无刷电机太复杂，不会玩，只能搞空心杯电机玩了，关注，，，，，，，，，，，

kingway00 · 发表于 2014-9-22 17:34:59

zhongjiequan 发表于 2014-9-22 15:58
对，打算用手机遥控

用手机玩玩微型四轴还过得去，就是手感真心差，如果以后想玩好建议入手个遥控器

brother_yan · 发表于 2014-9-22 18:16:53

为什么要有SD卡座

sql · 发表于 2014-9-22 19:05:36

帮顶，板子挺精致的。

xzhiwei · 发表于 2014-9-22 21:04:02

楼主板子哪里做的?

danfeidie · 发表于 2014-9-22 21:06:39

羡慕羡慕

v灰尘 · 发表于 2014-9-22 21:19:43

那么小的板子有必要加磁感应传感器和气压传感器吗？只用六轴也行吧！

steven_hee · 发表于 2014-9-22 21:28:51

mark mark mark

dgtg · 发表于 2014-9-23 01:15:06

mrk!!想搞一个来玩玩！！！

suxiaobo · 发表于 2014-9-23 08:38:11

wifi用手机控制不知道控制范围多远。

小乖 · 发表于 2014-9-23 12:01:28

传感器怎么不放到PCB最中间啊

eddy0616 · 发表于 2014-9-24 01:00:28

新手也想留意一下,,,沒玩過的說,期待套件

WorldFly · 发表于 2014-9-24 01:20:51

能飞多高呢？

caoxuerji · 发表于 2014-9-24 08:34:25

板子做的很小巧

281313005 · 发表于 2014-9-24 11:23:27

口水想搞个玩玩

爱上DIY的汤姆猫 · 发表于 2014-9-24 12:08:09

顶楼主，小四轴挺漂亮的，楼主啥时候开源呗，PCB文件什么的最好！

Tsiov · 发表于 2014-9-24 12:27:58

很早就有想玩这东西，就是不想焊接，想单单从软件方面作点文章。但成品套件有点贵。。。

haoyurenzhu · 发表于 2014-9-24 12:29:24

真TM牛逼。。。

zhongjiequan · 发表于 2014-9-24 20:55:41

Tsiov 发表于 2014-9-24 12:27
很早就有想玩这东西，就是不想焊接，想单单从软件方面作点文章。但成品套件有点贵。。。 ...

自己开发更贵

dgtg · 发表于 2014-9-25 00:08:45

zhongjiequan 发表于 2014-9-22 15:58
那就是我

在哪开源的呀？

qqqqsa · 发表于 2014-9-25 01:02:19

开源吧啊。一起玩

ly5086123 · 发表于 2014-9-25 11:12:15

很好!顶一下~

Tsiov · 发表于 2014-9-27 22:59:07

zhongjiequan 发表于 2014-9-24 20:55
自己开发更贵

可能还好吧，不过重点是麻烦。

我的小四轴硬件（核心4*4cm）焊接完成，问大神是怎么调试的

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