求指教：BLDC直流无刷电流环的算法实现

My_Cheeses · 发表于 2014-9-26 00:20:50

看论坛上挺多人讨论电流环的问题，但是没有发现有具体算法实现的帖子。求高手指教下，如何根据限制电流和实测电流实现电流环的控制？

wangyu_2011 · 发表于 2014-9-26 07:41:04

PID算法控制就好了。

My_Cheeses · 发表于 2014-9-26 09:14:06

wangyu_2011 发表于 2014-9-26 07:41
PID算法控制就好了。

我了解到用PI算法就可以实现，但是我指的是具体代码实现。P和I的参数对应的是什么，输出对应的是什么？PWM脉宽的改变和电流变化有什么对用关系？

birdshao · 发表于 2014-11-15 17:28:49

你好，BLDC的电流采集后要做park变换得到直轴和交轴的电流，一般BLDC直轴电流为0，交轴电流可控，就是转矩控制，这两个分别都要用pid的

birdshao · 发表于 2014-11-15 17:29:30

你好，BLDC的电流采集后要做park变换得到直轴和交轴的电流，一般BLDC直轴电流为0，交轴电流可控，就是转矩控制，这两个分别都要用pid的

birdshao · 发表于 2014-11-15 17:29:52

你好，BLDC的电流采集后要做park变换得到直轴和交轴的电流，一般BLDC直轴电流为0，交轴电流可控，就是转矩控制，这两个分别都要用pid的

爱啃苹果的葱 · 发表于 2014-11-16 09:47:13

birdshao 发表于 2014-11-15 17:29
你好，BLDC的电流采集后要做park变换得到直轴和交轴的电流，一般BLDC直轴电流为0，交轴电流可控，就是转矩 ...

你说的是正弦波驱动的，FOC的转矩控制，如果是方波驱动，电流闭环跟速度闭环一样，比较麻烦的在于，1.在负载变化较大的时候都能精确读准电流，滤波电路设计得好很重要，相移也不能忽略。2.试出一套最优的PID参数，即使这些参数不是那么完美的也能满足某些特性，比如说对稳定性要求很高，但调节时间不是那么重要的话，随便给个I参数也是可以达到满意的稳态误差的，只是调节时间可能不会满足要求。试这些参数就是耗时间做到精益求精而已。

xl1736 · 发表于 2015-3-19 18:28:54

爱啃苹果的葱发表于 2014-11-16 09:47
你说的是正弦波驱动的，FOC的转矩控制，如果是方波驱动，电流闭环跟速度闭环一样，比较麻烦的在于，1.在 ...

请问BLDC电流是矩形波动的，在PI调节的时候是否需要滤波呢？

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-3-19 20:49:18

xl1736 发表于 2015-3-19 18:28
请问BLDC电流是矩形波动的，在PI调节的时候是否需要滤波呢？

滤波是肯定需要的啊！尤其是电流很小的时候，电源的开关频率噪声都会对电流采样有影响。

MidoriYakumo · 发表于 2015-5-11 11:20:25

爱啃苹果的葱发表于 2014-11-16 09:47
你说的是正弦波驱动的，FOC的转矩控制，如果是方波驱动，电流闭环跟速度闭环一样，比较麻烦的在于，1.在 ...

请问一下矩形波驱动下各相电流解耦过程怎么推导呢? 没有看见相关文献和代码呃

爱啃苹果的葱 · 发表于 2015-5-11 22:15:04

MidoriYakumo 发表于 2015-5-11 11:20
请问一下矩形波驱动下各相电流解耦过程怎么推导呢? 没有看见相关文献和代码呃 ...

我也没见过对矩形波电流解耦的，一般都是正弦波才解耦啊！将电流矢量解耦成直轴和交轴电流。

求指教：BLDC直流无刷电流环的算法实现

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