请教关于国内商用平衡车控制板方案

joystring · 发表于 2014-10-18 22:45:17

最近，朋友想找我帮忙搞一个平衡车的控制板，以前没有接触过。朋友也给了我一块控制板，方案是atmega32+mpu6050, 在X宝搜了一下，能搜出来的控制板全是这个方案，号称是赛格威（应该是做平衡车做得最好的一家公司）的控制板。
我有个问题，现在市面上的一些控制板是不是大部都是抄的赛格威的控制板，从搜出来的图片来看，硬件方案全是一样的，我也遇到了在网上卖平衡车方案的人二个人，使用的方案也是atmega32+mpu6050，其中一个有截一部分源代码的图片出来。从代码片段来看，那些反汇编过来的痕迹（变量的定义及函数的写法）非常明显，很明显是反汇编出来，再修改成C的。
有那位坛友是做平衡车的，可否透露一下现在这个行业的技术现状，难道大部分都是在搞破解，抄袭吗？
是平衡车技术太难还是大家现在都知道破解成本低，不需要请码农写代码了。

我问过一个破解芯片的公司，atmega32破解多少钱，那人告诉我：500块，我顿时震精了。

tim4146 · 发表于 2014-10-18 22:57:28

在家乡的小城市，土豪们骑着双轮自平衡装逼我已经见怪不怪，但是上次回家看到单论的平衡车....
帮顶

joystring · 发表于 2014-10-19 20:17:42

单轮的成本低很多，听说容易摔，不是太好骑。

2avr · 发表于 2014-10-19 21:18:23

看报道，浙江永康有上百家做这个玩意，不过做的都一样

lostid · 发表于 2014-10-19 21:19:44

双轮平衡车，街上看来挺拉风

skbljs2652 · 发表于 2014-10-20 09:00:04

都是网上德国人的开源程序，大家修修改改，就自称SEGWAY，其实和SEGWAY差了不仅仅是十万八千里。我看到有个QQ群里面，有个不懂程序的人，自己照着开源的原理图，画好板子，下载开源代码，修改几个PID参数，就敢在网上叫卖，真是无力吐槽。所以性能可想而知。网上的都是凑合着能用，真正要做成正规产品，路还差得远。

sohappyoh · 发表于 2014-10-21 17:18:41

上面有不知名的什么加密芯片

joystring · 发表于 2014-10-22 12:15:40

没有加密芯片。

joystring · 发表于 2014-10-22 16:01:30

skbljs2652 发表于 2014-10-20 09:00
都是网上德国人的开源程序，大家修修改改，就自称SEGWAY，其实和SEGWAY差了不仅仅是十万八千里。我看到有个 ...

请问一下那里能找到开源的资料？

请教关于国内商用平衡车控制板方案

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