HMC5883l的x,y,z轴数据是什么啊？

Edwardwei · 发表于 2014-10-19 10:03:09

这三轴是什么数据？只知道有个角度计算公式： angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.1416)+180; 不知道是怎么来的啊？

kingway00 · 发表于 2014-10-19 11:18:46

读取出来的数字量乘以系数就是那个轴上的磁通量，地磁场被测成3个方向的分量。
你说的那个公式是它认为你的板子始终在水平方向，水平方向上地磁磁通不变，只是在水平转角不同的时候两个分量不一样而已。
hx^2+hy^2=C

csaaa · 发表于 2014-10-19 12:59:27

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默默七 · 发表于 2014-10-19 14:02:10

2楼正解，比值出来可以用来校准陀螺仪累积误差导致的yaw角偏移

zhangdaozi · 发表于 2014-11-19 16:14:44

默默七发表于 2014-10-19 14:02
2楼正解，比值出来可以用来校准陀螺仪累积误差导致的yaw角偏移

磁通量怎么变成航向角啊！

zhangdaozi · 发表于 2014-11-19 16:15:19

kingway00 发表于 2014-10-19 11:18
读取出来的数字量乘以系数就是那个轴上的磁通量，地磁场被测成3个方向的分量。
你说的那个公式是它认为你的 ...

磁通量怎么变成航向角啊！

kingway00 · 发表于 2014-11-19 16:54:04

zhangdaozi 发表于 2014-11-19 16:15
磁通量怎么变成航向角啊！

你什么学业水平，单位圆知道不？求转角还不会？

zhangdaozi · 发表于 2014-11-19 19:47:58

kingway00 发表于 2014-11-19 16:54
你什么学业水平，单位圆知道不？求转角还不会？

他是不是测得x y z是3个方向的磁通量，然后求arctan就算出角度，就是航向角了啊！5883出的是是AD采集的值除去LSB 就是x y z还是直接出磁通量啊！那个5883的中文手册没看懂。

zhangdaozi · 发表于 2014-11-19 19:51:25

kingway00 发表于 2014-11-19 16:54
你什么学业水平，单位圆知道不？求转角还不会？

顺便求5883的代码啊，刚才下载了一个野火的直接算出航偏角了，结果就不晓得怎么进行水平校准了。

pipi516 · 发表于 2015-5-15 12:07:43

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