STM32控制好盈电调无响应的问题

tg.liu

最近打算自己做一架四轴，但是在第一关就遇到了问题，实在无奈，上论坛求解。
事情是这样的，我用的STM32F103作为主控制芯片，好盈4合180A电调，看说明书我也没看到具体的PWM输入频率是多少，我也只能按正常的 50HZ给，油门行程不知道，我开始从占空比4%-----40%开始加，但是无奈电机一直不转，这是为什么。
启动顺序是电调给电先，然后单片机上电，还有中间有几次警告说我油门行程反向了，这是为什么，
求坛友帮我解答解答，不甚感激

麦田有怪圈

没用过不知道

江湖中已没了哥

同求控制方法,最近也在搞这个,不知道能不能加个QQ交流下,我 88612150   还不知道如何控制,lz知道了,分享下

aviator

PPM标准信号是50HZ，脉宽1~2ms变化。

你可以看到50HZ周期是20ms，占空比很小，实际上四轴需要高速控制才能保持稳定，电调一般支持400HZ的信号，也就是周期是2.5ms最小，脉宽还是1~2ms。
脉宽1~2ms并不是精确值，不同的遥控器会有一定差异，所以电调都有校准行程的功能，好盈的方法是上电时保持油门在最大值，上电后听到滴滴提示音后把油门拉到最小值，再次听到滴滴声后行程就被保存了。

为了防止通电后电机马上转起来造成危险，每次通电后要先保持油门在最低值，之后增加脉宽才能启动。

tg.liu

aviator 发表于 2014-10-21 16:23
PPM标准信号是50HZ，脉宽1~2ms变化。

你可以看到50HZ周期是20ms，占空比很小，实际上四轴需要高速控制才能 ...

现在的问题是我可以只通过编程来解决油门设置吗？  然后用遥控器设置了之后如何知道油门行程最大最小的PWM占空比

aviator

用遥控器校准电调 ，再用遥控器校准你的板子。
东西就是这样的，怎么解决你自己想办法啊。

tg.liu

aviator 发表于 2014-10-22 09:58
用遥控器校准电调 ，再用遥控器校准你的板子。
东西就是这样的，怎么解决你自己想办法啊。 ...

解决了。加了个按键，用示波器，占空比慢慢加就好了。记下启动时候的占空比，然后加到初始化程序里（不过大哥您说的用遥控校正单片机怎么搞- -）

bonito

tg.liu 发表于 2014-10-22 18:53
解决了。加了个按键，用示波器，占空比慢慢加就好了。记下启动时候的占空比，然后加到初始化程序里（不过 ...

占空比加到多少电调才解锁的？

lyz1900

现在电调有些是 500Hz 的，不是 50Hz 的，看下说明书吧

tg.liu

bonito 发表于 2014-10-24 16:43
占空比加到多少电调才解锁的？

一开始我用的50Hz的输入，大楷10%左右解锁，后来我用的100HZ的频率，大楷22%才解锁。。。

bonito

tg.liu 发表于 2014-10-25 15:05
一开始我用的50Hz的输入，大楷10%左右解锁，后来我用的100HZ的频率，大楷22%才解锁。。。 ...

是一到那个占空比就解锁 还是到那个占空比之后  再增加占空比

tonyhobby

了解一下

tg.liu

bonito 发表于 2014-10-25 15:13
是一到那个占空比就解锁 还是到那个占空比之后  再增加占空比

再增加占空比就解锁。其实解锁的占空比不一定非在油门值0%，在附近的一个范围内都可以解锁的、

瑞生

油门信号所需的PWM信号，频率可以从50Hz到500Hz，它要的信号不是多少占空比，而是高电平多长时间，油门总行程所需的最低速和最高速高电平一般是0.5ms~2.5ms之间。

tg.liu

瑞生 发表于 2014-10-26 21:10
油门信号所需的PWM信号，频率可以从50Hz到500Hz，它要的信号不是多少占空比，而是高电平多长时间，油门总行 ...

了解了。跟我以前用占空比还有点不一样的