|
|
已经能读出6050的数据 （250deg/s 8192LSB/g）
ACCEL X 256, Y 41, Z 8483 GYRO X -243, Y -33, Z -40 temp 32
ACCEL X 260, Y 51, Z 8471 GYRO X -223, Y -26, Z -45 temp 32
ACCEL X 281, Y 13, Z 8424 GYRO X -230, Y -20, Z -40 temp 32
ACCEL X 288, Y 36, Z 8455 GYRO X -231, Y -34, Z -52 temp 32
ACCEL X 254, Y 20, Z 8445 GYRO X -228, Y -32, Z -38 temp 32
ACCEL X 290, Y 3, Z 8458 GYRO X -229, Y -41, Z -42 temp 32
ACCEL X 238, Y 13, Z 8482 GYRO X -238, Y -39, Z -26 temp 32
ACCEL X 327, Y 4, Z 8475 GYRO X -221, Y -34, Z -51 temp 32
ACCEL X 307, Y 17, Z 8422 GYRO X -215, Y -38, Z -45 temp 32
ACCEL X 253, Y 8, Z 8473 GYRO X -231, Y -32, Z -42 temp 32
ACCEL X 206, Y 66, Z 8423 GYRO X -237, Y -47, Z -52 temp 32
这是读出的一部分数据，请问一下各位前辈怎么进行姿态解算，网上的资料都是讲的某一部分讲得比较深入的，还是新手看不懂，所以想各位前辈提供个思路。
例如将这些数据经过什么处理得到什么然后又怎么进行下一步处理。 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
|
发表于 2014-10-25 17:56:19
楼主
