下面的无刷电调方案，哪个更容易调试？

tim4146 · 发表于 2014-10-28 10:47:06

本帖最后由 tim4146 于 2014-10-28 11:57 编辑

与其说是电调，不如说是一个有感无刷直流电机驱动模块。
控制对象：无刷直流电机（霍尔），功率100W ，额定电压24V，额定转速300rpm，额定电流5.9A，额定转矩0.32NM
主控MCU:STM32F013RC
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这几天在坛子里看了好多电调方面的资料，特别是《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》给我很多帮助，在此表示感谢。
其中在MOS控制这块，主要有自举升压办法+6个NMOS的办法，还有就是采用3PMOS+3NMOS的搭配。
考虑到IR2130的一些优势，我构思了下面的几个方案，希望前辈们看一下，我想加快进度做起来
由于电机是霍尔的，所以电路中的电压过零检测就可以先不做。
方案一：stm32IO口直接控制3PMOS+3NMOS,即类似MK电调的方案，有点担心PWM信号隔离问题和死区问题；

方案二：stm32+IR2103+6NMOS，自举升压方式；

方案三：stm32+IR2103+3PMOS+3NMOS,这个方案似乎没见过有人做的，我想只要把自举升压电容和二极管去掉，直接用HO LO控制MOS，MOS端使用MK项目类似的电路，不知是否可行。

方案四：stm32+6n137+3PMOS+3NMOS，做的量少，就直接用高速光耦了

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原理图正在画呢，STM32最小系统也是第一次做，之前一直用最小系统模块。
希望确定一个简单易行的方案，第一次做不敢做复杂啊...

编辑原因：IR2130改成 IR2103 以免误解

R88 · 发表于 2014-10-28 11:03:28

当然第一个了，IO输出加个二极管就隔离了。

tim4146 · 发表于 2014-10-28 11:08:00

R88 发表于 2014-10-28 11:03
当然第一个了，IO输出加个二极管就隔离了。

二极管加在MCU和MOS之间吗？要不要考虑二极管的压降问题啊？

silence_sky · 发表于 2014-10-28 11:11:27

一、二见的多，一的情况电流不超过15A就可以。15A以上的才用二.
一的话还是要保护一下的，二极管之类的，多的不知道了。航模上都这样。

ln08136207 · 发表于 2014-10-28 11:11:33

方案三我做过，楼主做的是有霍尔的？

tim4146 · 发表于 2014-10-28 11:35:58

ln08136207 发表于 2014-10-28 11:11
方案三我做过，楼主做的是有霍尔的？

嗯嗯，做的话要注意哪些问题呢？
我的是有霍尔的，不是四轴用的，是小车用的

tim4146 · 发表于 2014-10-28 11:42:02

silence_sky 发表于 2014-10-28 11:11
一、二见的多，一的情况电流不超过15A就可以。15A以上的才用二.
一的话还是要保护一下的，二极管之类的，多 ...

15A这个是不是对应的STM32 3.3V Vgs对应的工作电流啊？
您说到方案2的工作电流大，是不是由于自举升压电路的存在，导致Vgs相对第一方案较大，所以工作电流比较大啊？

ln08136207 · 发表于 2014-10-28 11:42:47

tim4146 发表于 2014-10-28 11:35
嗯嗯，做的话要注意哪些问题呢？
我的是有霍尔的，不是四轴用的，是小车用的 ...

那就很简单了，不存在启动检测的问题了。车用的话肯定还是有霍尔的好。保证硬件没有问题的话，关键就是调参数了

Xiangxiang8 · 发表于 2014-10-28 12:09:12

从稳定性上考虑，方案2是最合理的，别的方案感觉不是常规用法

bzbs · 发表于 2014-10-28 12:49:29

建议使用方案二
Ir2103+6NMos

silence_sky · 发表于 2014-10-28 12:54:42

tim4146 发表于 2014-10-28 11:42
15A这个是不是对应的STM32 3.3V Vgs对应的工作电流啊？
您说到方案2的工作电流大，是不是由于自举升压电 ...

是的，15A电流不大，直接推就行。电流大了就Vgs大些，另外N管特性比P管好，全N容易做。

tim4146 · 发表于 2014-10-28 13:12:34

silence_sky 发表于 2014-10-28 12:54
是的，15A电流不大，直接推就行。电流大了就Vgs大些，另外N管特性比P管好，全N容易做。 ...

好的，那我就用方案二了，主要是考虑到电机的启动电流肯定是额定电流的几倍大，如果启动电流上不去的话小车起动乏力

那我先把原理图画完，到时候您看到我的帖子一定要来拍砖哦！

tim4146 · 发表于 2014-10-28 13:12:52

bzbs 发表于 2014-10-28 12:49
建议使用方案二
Ir2103+6NMos

好的，原理图走起~

RudeBoy · 发表于 2014-10-28 13:14:35

方案二是用的最多的，也相对最容易

tim4146 · 发表于 2014-10-28 14:11:14

RudeBoy 发表于 2014-10-28 13:14
方案二是用的最多的，也相对最容易

请问ＩＲ２１０３这个芯片的ＶＣＣ给多少呢？
ＳＴＭ３２用的是３。３Ｖ　　板子上还有５Ｖ　１２Ｖ可供使用。
看到有个朋友在帖子http://www.amobbs.com/forum.php? ... mp;highlight=IR2103
里面说到ＶＣＣ给了１２Ｖ，然后产生了电流倒灌的问题。
下面是参考内部图

luckysamsang · 发表于 2014-10-28 16:13:37

最近我也在弄这个，MARK

smiler · 发表于 2014-10-28 16:21:41

学习了。。。

tim4146 · 发表于 2014-10-28 16:50:00

luckysamsang 发表于 2014-10-28 16:13
最近我也在弄这个，MARK

嗯嗯，　正在画原理图，画完晒出来给大家拍砖

RudeBoy · 发表于 2014-10-28 23:29:59

tim4146 发表于 2014-10-28 14:11
请问ＩＲ２１０３这个芯片的ＶＣＣ给多少呢？
ＳＴＭ３２用的是３。３Ｖ　　板子上还有５Ｖ　１２Ｖ可供 ...

应该是12v啊怎么会有倒灌，电路有问题吧

tim4146 · 发表于 2014-10-28 23:39:31

RudeBoy 发表于 2014-10-28 23:29
应该是12v啊怎么会有倒灌，电路有问题吧

好的，我就按照12V开始设计的

实验的时候看一下情况就行

RudeBoy · 发表于 2014-10-28 23:45:29

tim4146 发表于 2014-10-28 23:39
好的，我就按照12V开始设计的
实验的时候看一下情况就行

祝你成功

下面的无刷电调方案，哪个更容易调试？

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