发帖给自己打气，关于STM32F4小四轴

登云钓月 · 发表于 2014-10-28 22:58:12

自己做四轴也有好长时间了。前段时间画了一个90mm的四轴。主要硬件STM32F4、OV2640、TF卡、MPU6050、BMP085、HMC5883、遥控用了NRF24l01、同时自己也画了一块WM-G-MR-09的WIFI的小板子，接口上兼容24l01的。

下面说一下现在90mm四轴的调试情况：
1. 跟着论坛前辈们学习，看别人的代码，到自己跟着被人思路一步一步调试自己的代码，小四轴也算是能飞起来了，可不是很稳，在小房间了测试，飞了一会就撞墙了，没去过空旷的地方测试过。
2. 遥控方面，自己有一个USB游戏手柄，可以直接插在电脑USB上，然后自己利用LabVIEW写一个简单的上位机，再通过USB转串口发遥控数据发送给51单片机，51单片机端加油24l01，可以实现遥控功能，同时LabVIEW也可以显示一些数据和对四轴PID参数等进行设置。同时自己也在以前遥控直升机上拆下来两个遥感电位器，自己用51单片机焊接了一个小板子，可以遥控。
3. OV2640方面，OV的时钟是单片机PA8端口输出的，本来想利用OV2640拍照，直接输出JPEG格式的照片保持在TF卡中，可实际调试中图片只有上一半，且颜色为绿色，在论坛里发帖咨询过，未果。
4. WM-G-MR-09，利用RTT关于WM-G-MR-09的例程，能读出序列号，可不能联网，自己没做过多少操作系统，没找出原因。

现在感觉四轴90mm有点大了，有点重，导致控制起来比较笨拙，机动性很差，而且飞一小会就没电了，所以现在改成80mm的。PCB可用面积一下子小了好多，而且打算画双面板，难度提升了不少。

下面是关于板子的截图：
90mm 顶层：

90mm 底层：

90mm 顶层 3D：

90mm 底层 3D

90mm CAD外框：

80mm PCB绘制现状：

80mm PCB绘制现状 3D：

WIFI模块：

实物1：

希望早日能把80mm的小四轴做好，使得飞的更好，机动性更好。
争取自己也出个四轴套件。

现在可以送出去3块板子，邮费自理，有想一起玩的留言吧。
（板子有两个小问题，1：有一个引脚忘了接地了，稍微刮开同层，搭点锡就好了；2：有一个A型钽电容封装画反了。）

qs6361036 · 发表于 2014-10-28 23:08:33

楼主，这个牛逼，顶一个

swh267 · 发表于 2014-10-28 23:08:49

来抢个坐先

Vampireyifeng · 发表于 2014-10-28 23:10:35

顶楼主

lrzxc · 发表于 2014-10-28 23:28:55

楼主加油。

Shampoo · 发表于 2014-10-28 23:59:28

顶一个。。楼主可送块板子给我？

登云钓月 · 发表于 2014-10-29 06:49:00

Shampoo 发表于 2014-10-28 23:59
顶一个。。楼主可送块板子给我？

可以哦。

数控铣 · 发表于 2014-10-29 07:32:03

做好饿了卖我一个吧我哄孩子

Vmao · 发表于 2014-10-29 07:52:30

订购一个板子

swustlx · 发表于 2014-10-29 08:24:23

支持楼主

kingqb · 发表于 2014-10-29 08:50:19

支持，程序调起来比较麻烦吧。

阿文 · 发表于 2014-10-29 09:05:08

PCB画的有点意思。

bonito · 发表于 2014-10-29 09:25:43

看着好小啊

stargraft · 发表于 2014-10-29 09:38:34

耗电是个硬伤，玩深了又得烧钱，想想还是不玩了

zsg211550 · 发表于 2014-10-29 09:39:32

顶！楼主加油！

aozima · 发表于 2014-10-29 09:45:19

WIFI现在建议使用RW009，如有需要请联系我。
http://www.amobbs.com/thread-5595573-1-1.html

yuanpiggy · 发表于 2014-10-29 09:50:16

这个成本需要多高

凌海滨 · 发表于 2014-10-29 10:35:26

f4 的大四轴做过了，小的还没玩过，楼主有的多的话，弄一块

Shampoo · 发表于 2014-10-29 10:43:07

登云钓月发表于 2014-10-29 06:49
可以哦。

PM 你地址了。

martin200 · 发表于 2014-10-29 11:13:26

LZ 还有空PCB 吗? 有的话想要一块谢了

登云钓月 · 发表于 2014-10-29 11:17:09

凌海滨发表于 2014-10-29 10:35
f4 的大四轴做过了，小的还没玩过，楼主有的多的话，弄一块

好的呢。给我地址吧。

登云钓月 · 发表于 2014-10-29 12:55:27

凌海滨发表于 2014-10-29 10:35
f4 的大四轴做过了，小的还没玩过，楼主有的多的话，弄一块

可以哦，给我地址吧，邮费可以到付。

登云钓月 · 发表于 2014-10-29 12:56:03

Vmao 发表于 2014-10-29 07:52
订购一个板子

是要空的PCB板子么？

wsxiaoping · 发表于 2014-10-29 13:07:45

不错啊

jesseh · 发表于 2014-10-29 13:10:18

赞一个.这PCB走线走的很销魂

monkey_hzh · 发表于 2014-10-29 13:14:29

楼主加油！

silence2455 · 发表于 2014-10-29 13:16:55

楼主加油

zcoder · 发表于 2014-10-29 13:50:01

楼主加油

fm0826 · 发表于 2014-10-29 13:58:01

不错。。。。

1125526801 · 发表于 2015-1-19 20:48:02

来迟了，板子没了吧。。。

pazulin · 发表于 2015-1-28 23:03:06

走线很有个性

huangqi412 · 发表于 2015-1-29 09:58:09

带二维码的无线芯片是什么

登云钓月 · 发表于 2015-1-29 12:00:54

就是2.4GWIFI天线。

qufuta · 发表于 2015-1-29 12:21:24

楼主，能否科普一下，如何用AUTO CAD画完四轴飞行器的框以后，加载到AD里面，说的详细一点可以吗？

登云钓月 · 发表于 2015-1-29 12:44:30

qufuta 发表于 2015-1-29 12:21
楼主，能否科普一下，如何用AUTO CAD画完四轴飞行器的框以后，加载到AD里面，说的详细一点可以吗？ ...

在PCB状态下，File》Import》DXF/DWG》打开CAD文件。得到下图：

最后修改单位为mm即可。

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