mpu6050成功读到原始数据！

zsikuan · 发表于 2014-11-1 21:13:51

经过今天一天的努力，终于从6050读到了原始数据，可急死我了，今天发的一个帖子问了个问题也没人回答！
用stm32f107vc写的代码，大部分代码都是移植的，只是自己改了改，原来的程序不知道怎么回事，走到一半就卡住了，我又自己写了写，好了！

特意发帖祝贺，成功了一大步，太开心了！要是有朋友也在玩，正好一块，有什么问题一起解决！

qs6361036 · 发表于 2014-11-1 21:17:46

能不能把代码贴出来分享一下啊

zsikuan · 发表于 2014-11-1 21:21:10

qs6361036 发表于 2014-11-1 21:17
能不能把代码贴出来分享一下啊

要是贴出来太长了，我准备等着我弄好了，注释好了全部放上来！你要是急着用的话，我可以传上来，不过现在半成品都不算，没什么价值，你给我个邮箱我发给你吧！

qs6361036 · 发表于 2014-11-1 21:26:35

zsikuan 发表于 2014-11-1 21:21
要是贴出来太长了，我准备等着我弄好了，注释好了全部放上来！你要是急着用的话，我可以传上来，不过现在 ...

那等你注释好了再传吧！邮箱qs6361036@126com

楼主是在做平衡车嘛

zsikuan · 发表于 2014-11-1 21:28:26

qs6361036 发表于 2014-11-1 21:26
那等你注释好了再传吧！邮箱qs6361036@126com

楼主是在做平衡车嘛

对，准备做个玩玩！

wye11083 · 发表于 2014-11-1 22:05:31

呵呵，我花了一个上午把6050的数据用FPGA读出来，每秒1KSPS采样率，共14KB数据，用到了FIFO。但是MPU6050的FIFO可能有一点BUG，前2个字节是陀螺仪的最后一个轴的数据（即对齐存在问题）。明天再测测对齐问题，改改寄存器看看情况。

NJ8888 · 发表于 2014-11-1 22:08:44

wye11083 发表于 2014-11-1 22:05
呵呵，我花了一个上午把6050的数据用FPGA读出来，每秒1KSPS采样率，共14KB数据，用到了FIFO。但是MPU6050的 ...

不理解对于这个速度的采集为何要动用FPGA来实现

wye11083 · 发表于 2014-11-1 22:18:09

NJ8888 发表于 2014-11-1 22:08
不理解对于这个速度的采集为何要动用FPGA来实现

因为我要接到电脑上做姿态估计和位置估计，呵呵。要不然谁闲着没事去搞那东西。

cqb98 · 发表于 2014-11-2 09:29:18

话说楼主要做多少频率的姿态计算？

黑巧克力 · 发表于 2014-11-5 15:43:56

读出数据是要配置寄存器，但是lss的要做姿态估计就不简单了

zsikuan · 发表于 2014-11-5 18:11:42

黑巧克力发表于 2014-11-5 15:43
读出数据是要配置寄存器，但是lss的要做姿态估计就不简单了

我已经改成读DMP了，也已经成功了！

yiyamala · 发表于 2014-11-5 18:20:22

这个挺难的

xly2014 · 发表于 2014-11-5 22:54:30

mpu6050 原始数据，期待。。。

yao2013lin · 发表于 2014-11-5 23:06:16

多交流还是有好处的

tang2006 · 发表于 2014-11-5 23:16:21

祝贺楼主

zsikuan · 发表于 2014-11-6 08:10:14

yao2013lin 发表于 2014-11-5 23:06
多交流还是有好处的

对，就是在坛子里问，然后自己摸索着弄！

qxc16b · 发表于 2014-11-16 15:49:12

我还在学习中。

asd2002061 · 发表于 2014-11-16 16:34:12

顶一个，求分享呀~

mpu6050成功读到原始数据！

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