请教关于四轴电调解锁的问题

bonito · 发表于 2014-11-2 11:52:30

最近在论坛搜了不少关于四轴解锁的资料我看了都差不多我说下我的方法我用的50Hz的pwm，初始占空比8.5%,我加了个外部中断按一下按键，占空比加0.5%，用示波器看到多大占空比解锁，按理说加到12%就应该解锁了，但是加到20%多还是没有解锁，就偶然解锁一次，电调是新西达30A的，电机一直滴滴响就是不解锁啊。求大神解惑啊

jiang887786 · 发表于 2014-11-2 12:45:54

请楼主科普一下，什么叫解锁。谢谢，有时间我也玩玩四轴。

彼岸花开@ · 发表于 2014-11-2 12:53:23

jiang887786 发表于 2014-11-2 12:45
请楼主科普一下，什么叫解锁。谢谢，有时间我也玩玩四轴。

看匿名的程序。貌似是设置占空比。上锁就是初始化设置占空比为0 。。说，对于大四轴上锁很必要，防止伤人。

jiang887786 · 发表于 2014-11-2 13:06:41

彼岸花开@ 发表于 2014-11-2 12:53
看匿名的程序。貌似是设置占空比。上锁就是初始化设置占空比为0 。。说，对于大四轴上锁很必要，防止伤人 ...

哦哦，谢谢了，了解一下。

bonito · 发表于 2014-11-2 13:09:59

jiang887786 发表于 2014-11-2 12:45
请楼主科普一下，什么叫解锁。谢谢，有时间我也玩玩四轴。

保护措施必须先给一个低的占空比解锁电机才能转动一开始给高占空比电机是不会转的

bonito · 发表于 2014-11-2 13:11:42

我弄好了我这个电调是6%解锁我次奥我上次看的那个帖子说10%左右才解锁所以我初始设置的8.5% 太高了给你们个教训哈

haoyurenzhu · 发表于 2014-11-2 13:22:14

看看。。。。

cqb98 · 发表于 2014-11-2 14:16:22

电调的PWM，50hz，占空比范围是 1ms-2ms吧

jiang887786 · 发表于 2014-11-3 08:14:43

bonito 发表于 2014-11-2 13:09
保护措施必须先给一个低的占空比解锁电机才能转动一开始给高占空比电机是不会转的 ...

哦哦，就是防止电机突然猛转啊，谢谢！

tg.liu · 发表于 2014-11-6 19:55:23

哈哈。楼主看的是我的帖子吧。。我的是新西达20Ax4的。确实10%才解锁，每个电调都不一样的。话说你四轴进度如何了，可否加个QQ来交流一下

bonito · 发表于 2014-11-6 20:09:56

tg.liu 发表于 2014-11-6 19:55
哈哈。楼主看的是我的帖子吧。。我的是新西达20Ax4的。确实10%才解锁，每个电调都不一样的。话说你四轴进度 ...

恩恩最近搞完6050 整无线模块和气压计呢

tg.liu · 发表于 2014-11-6 21:09:04

bonito 发表于 2014-11-6 20:09
恩恩最近搞完6050 整无线模块和气压计呢

我打算用蓝牙哎，已经调好了。话说你的MPU6050是直接用的硬件滤波角度输出还是软件滤波后角度？

bonito · 发表于 2014-11-6 21:13:36

tg.liu 发表于 2014-11-6 21:09
我打算用蓝牙哎，已经调好了。话说你的MPU6050是直接用的硬件滤波角度输出还是软件滤波后角度？ ...

硬件dmp融合直接输出四元数转换成欧拉角打算用无线传图片什么的蓝牙也可以

请教关于四轴电调解锁的问题

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