四轴飞行器的姿态角度要调节到什么状态下才合适

Dongshan888 · 发表于 2014-11-5 18:20:18

如题，最近在着手四轴，参考匿名的程序，现在在调节ＰＩＤ了，但是现在总是飞不起来，我在想是不是我的姿态没调节好，四轴飞行器的姿态角度要调节到什么状态下才合适？希望大神们多多指点。

lijiaqiang0211 · 发表于 2014-11-5 20:33:39

我也在搞四轴额，这个我也不太明白，还得多看看，嗯嗯

lijiaqiang0211 · 发表于 2014-11-5 20:33:56

我也在搞四轴额，这个我也不太明白，还得多看看，嗯嗯

qs6361036 · 发表于 2014-11-5 23:21:18

楼上的别重复发帖，看看论坛通告

快乐的味道92 · 发表于 2014-11-6 00:02:19

我也是啊，最近调四轴，不管我怎么调PID，就不能稳定的平衡，虽然能收敛，但是总在4°的范围内荡来荡去。怀疑四元数的KI KP，没有调好，调了一天的KI KP还是没能解决，收敛后，在4°范围内小幅的的等幅振荡的问题。

Dongshan888 · 发表于 2014-11-7 00:39:06

快乐的味道92 发表于 2014-11-6 00:02
我也是啊，最近调四轴，不管我怎么调PID，就不能稳定的平衡，虽然能收敛，但是总在4°的范围内荡来荡去。怀 ...

我的四轴是烈火狂龙的小四，基本可以飞了，但是就是飞不稳，跟老火的是换过电机后存在电机转速不一致，看来我的同时换掉4个才行

Dongshan888 · 发表于 2014-11-7 00:39:35

lijiaqiang0211 发表于 2014-11-5 20:33
我也在搞四轴额，这个我也不太明白，还得多看看，嗯嗯

一起加油

快乐的味道92 · 发表于 2014-11-7 11:24:37

Dongshan888 发表于 2014-11-7 00:39
一起加油

昨天刚买了个，烈火狂龙的空板PCB，我的大四轴问题解决了，是因为MPU6050的相关配置没有弄好。

wyudcl · 发表于 2015-4-27 20:51:04

谢谢楼主分享，楼主辛苦了。

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