以APM为核心的四轴的悬停原理

隔壁老王 · 发表于 2014-11-6 13:10:45

求解。一直不是太懂旋翼空中定高悬停的原理

jcrorxp · 发表于 2014-11-6 14:36:10

本帖最后由 jcrorxp 于 2014-11-6 14:41 编辑

气压计定高度, GPS定经纬度坐标, 电子罗盘定东西南北方向. 通过不知道怎样的算法可以定点

我现在买的DJI 大僵最便宜的飞空 NAZA LITE M, 999块,

基本上可以做到这样,  在公园中,一个2MX2M地砖格.

中心起飞,  攀升10多层楼高,然后下降回来,  不会超出这个2MX2M的范围,

而且当时是很大风的. 有人在附件放风筝.

你想想如果是DJI  4000多的飞控, 精度肯定更高了.

(廉价和高价的飞控主要差别在MCU主控以及算法.用的气压计,GPS,陀螺仪成本差不多,搞电子大家懂得.)

APM我买过一个二手的不知为何飞不好不知道是不是本来就是坏的,

DJI的调参数很简单,基本是不怎么调就好了

Gosling · 发表于 2014-11-7 17:03:14

jcrorxp 发表于 2014-11-6 14:36
气压计定高度, GPS定经纬度坐标, 电子罗盘定东西南北方向. 通过不知道怎样的算法可以定点

我现在买的DJI ...

GPS误差不是在10米吗？怎么能做到这么精确？

jcrorxp · 发表于 2014-11-7 18:55:08

Gosling 发表于 2014-11-7 17:03
GPS误差不是在10米吗？怎么能做到这么精确？

还有陀螺仪和加速度计,如果偏了,加速度计会反馈然后补偿回来.

Gosling · 发表于 2014-11-7 19:15:55

jcrorxp 发表于 2014-11-7 18:55
还有陀螺仪和加速度计,如果偏了,加速度计会反馈然后补偿回来.

陀螺仪加速度计只是能保证水平姿态，但是不能保证水平移动，例如水平匀速运动

以APM为核心的四轴的悬停原理

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块