想问下机器人里面做嵌入式软件的都做些什么，如何发展...

萝卜皮 · 发表于 2014-11-12 00:32:49

LZ硕士，本科学的是偏爆炸和力学，研究生换了个专业学过点控制和单片机，用过C2000和CM3做飞行器控制器，军工口的，软硬件都做，自己还挺喜欢的。不过硬件没做过FPGA，软件没做过RTOS。。。。
在一家机器人公司找了个嵌入式软件的职位，想问下之后如何发展较好？偏软件做驱动的话会不会基础比学计算机的差好多，会吃力？打算入职前主攻LINUX和ARM9+有没有必要？

my二月兰 · 发表于 2014-11-12 07:52:30

不太了解机器人软件都是怎么实现的，但Linux下的东西，大都用在较复杂的系统上，同时也会有网络等等其他功能。当然学习起来也会比较吃力点，而且也不是三两个月能搞定的，主要是要学的东西太多了，所以建议先搞定自己的工作所需要的知识，然后工作之余可以学习学习，但是如果没有项目做的话，学了以后的效果会比较差，也容易忘。一家之言。

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 08:21:32

嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等

朝闻夕道 · 发表于 2014-11-12 08:25:26

且走且看吧，在这里问不出个花来，多留个心，时间久了，必然是高手；

shell.albert · 发表于 2014-11-12 09:00:26

还有这等公司？
俺敢断言下一个10年，将是机器人取代普通工人的时代。

yao2013lin · 发表于 2014-11-12 09:10:54

机器人的前景很大

myiccdream · 发表于 2014-11-12 09:13:34

软件好跳行

大豆皮 · 发表于 2014-11-12 09:35:18

机器人的前景不错。支持一下。楼主在哪个城市？

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 10:31:56

其实我也想问楼主在哪个城市能否给出公司名字待遇咋样？最近想转行做机器人了

benhaha · 发表于 2014-11-12 11:01:12

机器人行业的前景很好啊

Ilidan · 发表于 2014-11-12 11:12:42

机器人不错，一直想转过去

萝卜皮 · 发表于 2014-11-12 15:53:16

my二月兰发表于 2014-11-12 07:52
不太了解机器人软件都是怎么实现的，但Linux下的东西，大都用在较复杂的系统上，同时也会有网络等等其他功 ...

确实感觉如此，先学点基础知识，开发板之类的还是到有需要在买吧

萝卜皮 · 发表于 2014-11-12 15:54:15

tiger2023 发表于 2014-11-12 10:31
其实我也想问楼主在哪个城市能否给出公司名字待遇咋样？最近想转行做机器人了 ...

沈阳的新松，还不知道情况如何

萝卜皮 · 发表于 2014-11-12 15:56:27

Ilidan 发表于 2014-11-12 11:12
机器人不错，一直想转过去

感觉机器人里面太宽泛，好万金油

tiger2023 · 发表于 2014-11-12 16:21:41

萝卜皮发表于 2014-11-12 15:54
沈阳的新松，还不知道情况如何

明白了新松还可以吧好好加油吧

yuxiang2 · 发表于 2014-11-12 19:04:12

tiger2023 发表于 2014-11-12 08:21
嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等 ...

很懂行啊……

soos · 发表于 2014-11-12 20:06:01

tiger2023 发表于 2014-11-12 08:21
嵌入式软件主要有示教器的开发、机器人传感器的应用、机器人控制操作系统、底层驱动开发、伺服控制等等 ...

机器人控制操作系统？有专用的系统吗？

tiger2023 · 发表于 2014-11-13 08:07:17

yuxiang2 发表于 2014-11-12 19:04
很懂行啊……

本科和研究生一直在做机器人相关的东西

tiger2023 · 发表于 2014-11-13 08:11:18

soos 发表于 2014-11-12 20:06
机器人控制操作系统？有专用的系统吗？

好像微软推出了Microsoft robotics studio 旨在简化机器人编程工作的基于Windows操作系统的软件平台。它与诸如iRobot的Roomba或LEGO Mindstorms NXT tribot等硬件相兼容，这一软件能够使用户命令机器人进行通讯、发送警报以及完成计划等任务。
不过我们在机器人控制中为了让机器人实现更好的性能一般都会使用实时性操作系统比如比较著名的机器人 bigdog 就使用了QNX操作系统

jiwx2011 · 发表于 2014-11-13 08:28:20

要搞linux，要费点时间

yuxiang2 · 发表于 2014-11-13 08:49:54

tiger2023 发表于 2014-11-13 08:11
好像微软推出了Microsoft robotics studio 旨在简化机器人编程工作的基于Windows操作系统的软件平台。它 ...

很涨知识啊，你们做机器人是偏机器人软件应用还是？

tiger2023 · 发表于 2014-11-13 11:41:09

yuxiang2 发表于 2014-11-13 08:49
很涨知识啊，你们做机器人是偏机器人软件应用还是？

我之前主要是在做类似于大狗的四足机器人现在工作了没做这个方面
现在在做六轴并联stewart机器人

jungleyang · 发表于 2014-11-13 18:42:38

tiger2023 发表于 2014-11-13 11:41
我之前主要是在做类似于大狗的四足机器人现在工作了没做这个方面
现在在做六轴并联stewart机器人 ...

楼上在什么公司，国内做串联机器人的比较多，应用也广，工业焊接，抛光都是6轴串联机器人。

NIC · 发表于 2014-11-13 20:22:13

做机器人需要linux的吧，之前就面试过一家，现在想想很想转到这一行，可惜不会linux，不对口

classv · 发表于 2014-11-13 20:31:53

新松听说还不错，只是没有用过

tiger2023 · 发表于 2014-11-14 08:08:05

jungleyang 发表于 2014-11-13 18:42
楼上在什么公司，国内做串联机器人的比较多，应用也广，工业焊接，抛光都是6轴串联机器人。 ...

我在研究所工作

想问下机器人里面做嵌入式软件的都做些什么，如何发展...

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