关于mpu6050的刷新频率

守护者

最近学习使用mpu6050，遇到不少疑问，在论坛获益良多。也有很多不懂的地方，希望能多多交流。
看了好多人都说6050内置DMP很强大，但基于刷新频率和PID调节方面的原因，没选用。而是自己计算，然后卡尔曼滤波。自己没测试DMP，不知道这样说对不？

6050的刷新率，在使用低通滤波的情况下最高1kHz。是不是说如果定时采样6050数据，1ms采样一次即可。加快采样速度也没用？
很多人不懂低通滤波的延时什么意思，你可理解为你听到的声音是有延时的，但对方说话吐字的速率和你听到的语速并没有差别。
只不过低通滤波的延时相对于刷洗率稍微长了点而已。不影响刷新率，并不表示不影响系统，如果这个延时足够长，你的系统就会反应迟钝。通俗的说就是我1秒前让你顶我，你现在才点赞。

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最近也在玩6050，感觉卡尔曼没DMP稳定，板子是从某宝上买了，静止状态下DMP基本就不动，卡尔曼的会存在0.几的漂移，其输出帧率也才50多点

守护者

刷新率没法比吧，我现在1K的刷新率，低通滤波配置为3级，卡尔曼也只有0.1左右的飘逸，没那么严重啊。
如果把低通滤波配置为6，做下多次平均，降低下刷新率，我相信不会比DMP差。