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发机器人照片

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:04:19 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
发些机器人照片

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:06:33 | 显示全部楼层
这是什么 机器人?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 11:07:47 来自手机 | 显示全部楼层
德国的库卡6轴机器人

出100入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:10:21 | 显示全部楼层
看到机器了,没看都人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 11:11:42 来自手机 | 显示全部楼层
人在这里

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:18:16 | 显示全部楼层
楼主在哪里混?是抓取还是焊接的机器人

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:18:30 | 显示全部楼层
最近有个问题一直没解决,像这种大型的金属外壳的设备,里面的电路板是不是直接接地的(接金属外壳)?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:28:22 | 显示全部楼层
像汽车生产线上的焊接的机械臂

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:28:25 | 显示全部楼层
照片的像素和楼主的头像一样模糊不清!  DSP的型号都看不到

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:34:43 | 显示全部楼层
德国货。好东西。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:36:28 | 显示全部楼层
这个很贵吧

出50入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:37:12 | 显示全部楼层
    好大的机器,  没看到人

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:37:39 | 显示全部楼层
德国货, 是给速腾焊接后悬挂的机器人吗

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 11:37:39 | 显示全部楼层
用在哪里的

出870入263汤圆

发表于 2014-11-15 12:03:33 | 显示全部楼层
没看出个人样

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:04:52 | 显示全部楼层
没看到本体啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:19:52 | 显示全部楼层
高大上。看起来载荷设计蛮大

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:21:26 | 显示全部楼层
上面用到TI的哪款芯片啊?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:35:19 | 显示全部楼层
看不太清楚这个是TI的哪个DSP

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:37:52 | 显示全部楼层
控制板是你们自己做的?线怎么这么乱?DSP是TI的C2000哪款?

出5入4汤圆

发表于 2014-11-15 12:42:42 | 显示全部楼层
yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:37
控制板是你们自己做的?线怎么这么乱?DSP是TI的C2000哪款?

控制板肯定是kuka配套的,不然也就不用买这个机械手了
我们学校有个焊接实验室去年买了个,外观和此楼主差不多,价格几十万吧

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:45:53 | 显示全部楼层
tim4146 发表于 2014-11-15 12:42
控制板肯定是kuka配套的,不然也就不用买这个机械手了
我们学校有个焊接实验室去年买了个,外观和此楼主 ...

你是哪个学校的,贵校很舍得投入啊

出5入4汤圆

发表于 2014-11-15 12:48:03 | 显示全部楼层
yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:45
你是哪个学校的,贵校很舍得投入啊

学校不入流,我说的那个实验室叫做“别人的实验室”

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 12:48:03 | 显示全部楼层
没看出人样

出0入8汤圆

发表于 2014-11-15 12:52:07 | 显示全部楼层
你们都在找人在哪,人在拍照啊!         

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 13:01:28 | 显示全部楼层
牛B啊,都能干什么?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 13:05:28 | 显示全部楼层
机器人是相当的火啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 13:21:17 | 显示全部楼层
是焊接机器人吧

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 13:51:59 | 显示全部楼层
技术含量还是很高的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 14:08:45 来自手机 | 显示全部楼层
fanciermips 发表于 2014-11-15 12:48
没看出人样

机器人后部大约100m不是有个人吗

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 14:46:46 | 显示全部楼层
机电一体化集大成之代表

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 15:23:12 | 显示全部楼层
Andrew866 发表于 2014-11-15 11:18
最近有个问题一直没解决,像这种大型的金属外壳的设备,里面的电路板是不是直接接地的(接金属外壳)? ...

你的头像太爽了,哈哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 15:48:04 来自手机 | 显示全部楼层
Canbus007 发表于 2014-11-15 11:18
楼主在哪里混?是抓取还是焊接的机器人

是抓取机器人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 15:49:48 来自手机 | 显示全部楼层
yuxiang2 发表于 2014-11-15 12:37
控制板是你们自己做的?线怎么这么乱?DSP是TI的C2000哪款?

控制板是库卡的原装的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 15:51:06 | 显示全部楼层
期待,多点图片

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 15:55:18 | 显示全部楼层
说好的机器人呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 15:56:24 来自手机 | 显示全部楼层
好运来了 发表于 2014-11-15 12:35
看不太清楚这个是TI的哪个DSP

这个电路是处理6个轴编码器信号的,用的是ti的dsp

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 15:59:57 来自手机 | 显示全部楼层
DSP型号是tms320vc33pge

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:02:59 | 显示全部楼层
mingxin 发表于 2014-11-15 15:56
这个电路是处理6个轴编码器信号的,用的是ti的dsp

这个DSP核心部分目测是外国人设计的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-15 16:10:01 来自手机 | 显示全部楼层
好运来了 发表于 2014-11-15 16:02
这个DSP核心部分目测是外国人设计的。

应该是老外设计的

出0入8汤圆

发表于 2014-11-15 16:22:18 | 显示全部楼层
人长的很抽象

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:26:50 | 显示全部楼层
没看到人
这是自己研发的么?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:31:59 | 显示全部楼层
mingxin 发表于 2014-11-15 15:56
这个电路是处理6个轴编码器信号的,用的是ti的dsp

走线很有意思啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:39:47 | 显示全部楼层
多年之前和他们的销售联系过,看到过一些宣传材料,酷卡主要是做汽车组装、焊接的机器人手臂的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:50:54 | 显示全部楼层
mingxin 发表于 2014-11-15 16:10
应该是老外设计的

呵呵,老外布线一般不像国内工程师一样,老外布线貌似有些乱,国内高手布线一般都布的整齐。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 16:58:16 | 显示全部楼层
产品稳定不出问题是王道啊

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 楼主| 发表于 2014-11-15 18:51:50 来自手机 | 显示全部楼层
tangguotaizi 发表于 2014-11-15 16:58
产品稳定不出问题是王道啊

我个人觉得库卡的比ABB的好
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