怎么用mpu6050得出水平面的旋转角度

2014_xkx · 发表于 2014-11-25 19:13:09

如题、求大神解答、

2014_xkx · 发表于 2014-11-25 19:13:57

难道只能外加磁力计？

登云钓月 · 发表于 2014-11-25 19:26:41

短时间内对陀螺仪积分就可以了

2014_xkx · 发表于 2014-11-25 19:48:28

登云钓月发表于 2014-11-25 19:26
短时间内对陀螺仪积分就可以了

Z轴的陀螺仪数据积分？

登云钓月 · 发表于 2014-11-25 22:34:11

2014_xkx 发表于 2014-11-25 19:48
Z轴的陀螺仪数据积分？

是的呢，短时间是准的。

Mira奎 · 发表于 2015-3-7 19:29:03

楼主做出来了吗？我也在做这个，卡住了。请教！！！！

小小怪 · 发表于 2015-3-7 22:34:15

可以出来，就是时间久了或者晃几下偏差很大

dqt12 · 发表于 2015-3-7 22:47:18

MPU6050是惯性导航器件，在初始化时，是以当时的平面作为相对水面平的！

siml142857 · 发表于 2015-3-8 10:23:37

地磁计为主要参考（要做椭圆矫正），陀螺仪为次要参考

siml142857 · 发表于 2015-3-8 10:25:36

只用陀螺仪肯定误差会越来越大，做四轴的话就会旋转

CK345 · 发表于 2015-3-8 11:00:40

siml142857 发表于 2015-3-8 10:25
只用陀螺仪肯定误差会越来越大，做四轴的话就会旋转

实践告诉你，短时间内对陀螺仪积基本不会旋转

mandylion2008 · 发表于 2015-3-8 15:24:39

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-3-8 22:37 编辑

CK345 发表于 2015-3-8 11:00
实践告诉你，短时间内对陀螺仪积基本不会旋转

的确是做过的，就靠MPU6050一个东西，只要校准好了，漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说，足够了。
我做的姿态解算只是粗略减去个偏置量，就可以得到结果是32分钟漂移了72度。

建议有的哥们还是要自己实践实践，不然只是看到论文上说陀螺积分漂移很大，就认为真的很大，以此作为判据会出现推理的不严密的。

CK345 · 发表于 2015-3-8 15:28:54

mandylion2008 发表于 2015-3-8 15:24
的确是做过的，就靠MPU6050一个东西，只要校准好了，漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说， ...

我现在玩的是PCB四轴，期待你的 FOC 四轴

mandylion2008 · 发表于 2015-3-8 22:37:31

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-3-8 22:38 编辑

CK345 发表于 2015-3-8 15:28
我现在玩的是PCB四轴，期待你的 FOC 四轴

现在有了两个小朋友，完全没有多余精力，努力中。。。。。。
搞研发真的要年轻时搞才行。

zxjfun · 发表于 2015-3-12 10:16:40

mandylion2008 发表于 2015-3-8 22:37
现在有了两个小朋友，完全没有多余精力，努力中。。。。。。
搞研发真的要年轻时搞才行。 ...

结婚后时间越来越少了啊

2014_xkx · 发表于 2015-3-17 19:56:04

mandylion2008 发表于 2015-3-8 15:24
的确是做过的，就靠MPU6050一个东西，只要校准好了，漂移是很小的。对于才飞5分钟到20几分钟的要求来说， ...

好的谢谢你

怎么用mpu6050得出水平面的旋转角度

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