菜鸟学飞记之烈火小四PCB焊接

zzipeng · 发表于 2015-1-1 16:43:18

本帖最后由 zzipeng 于 2015-1-1 16:45 编辑

本人前不久有幸得到烈火大哥送的PCB，于是乎按照元件清单在淘宝上买齐了各种元件，一有空就焊接起来。折腾了几天，现在小四终于飞起来了。过程和大家分享一下。
   先上图：

一开始我以为QFN封装的MPU6050会比LQFP封装的STM32F103C8T6更加难焊。但是实际焊起来我发现自己错了，其实MPU6050很好焊。唯独焊接STM32F103C8T6的时候遇到麻烦：由于电烙铁温度设置不够高——才300度，STM32F103C8T6有好几个引脚就是短路。。于是我那个郁闷啊。。一个劲的用刀头烙铁刮。结果悲催了——有些走线断了。。见图：
仔细检查，发现STM32第6、7、8、9焊盘与外部连着的走线断了！这下可不得了，第6脚是晶振，第7脚是复位，第8、9脚是电源。。。于是乎赶紧阿里旺旺问烈火大哥还有木有板子。还好烈火大哥很热情的给了V8.0版本（弄坏的是V2.0版本）的板子给我。几天后新板子到手，于是我继续弄下去，才有了后面的戏。
教训：1、焊接STM32时温度设为320-350左右，300太低（个人经验值）
   2、QFN封装很好焊接，给芯片引脚以及焊盘上锡之后将芯片摆好对准，先焊一两个引脚以固定芯片，之后仔细检查芯片引脚是否与焊盘对准。对准之后就是刷的拖焊了，木有对准的重新对准。由于QFN木有像LQFP那样长的引脚，所以焊接QFN封装的MPU6050时根本不用担心引脚之间短路。这是我觉得它好焊的原因！
   3、STM32的LQFP封装焊接时也是对准，固定好之后仔细检查各个引脚有木有一一与焊盘对准，木有的话可以用镊子辅助修正。我当时就是有一面（1-8脚）引脚木有与焊盘对准就堆锡拖焊了。。加上烙铁温度不够，有几个引脚就是阴魂不散的短路。于是我就一个劲的用烙铁刮啊刮。。。直至一些走线被弄断掀起。。。
   4、宁愿板子不好看也不要用75%医用酒精洗板子，那只会越洗越难看——发白、再次焊接时会有一股难闻的酒精与松香混杂的味道。。。
晒晒焊接的板子近图：

   白色污点是松香留下的

   小四心脏
弄坏了的板子不想就此废弃，于是用了它的四个电机驱动部分以及3.3V稳压部分，打算用在圆点博士的机架上。。。

飞行视频后续补上，刚刚在宿舍小飞了一下，无奈自己飞行技术渣渣的，而且舍友又在LOL火热中，无人帮我拍视频。。

lans0625 · 发表于 2015-1-1 16:49:26

两种颜色的螺旋桨不是应该错开来装吗？．．．．．

zzipeng · 发表于 2015-1-1 17:01:25

lans0625 发表于 2015-1-1 16:49
两种颜色的螺旋桨不是应该错开来装吗？．．．．．

不一定，这个看具体情况。安装螺旋桨的时候是正反桨错开安装，即相邻的两个桨叶相反，一正一反桨。我是故意找了正桨一白一黑色，反桨一白一黑色。这样两支黑色桨叶中心就是飞控前方。有利于辨别方向。对于木有锁尾功能的机机是很有帮助的。当然，其实烈火大哥的小四是有锁尾功能的。我这个算是多次一举，但就感觉好看。

sdlibin007 · 发表于 2015-1-1 17:04:01

楼主的焊接技术有待提高啊~

lans0625 · 发表于 2015-1-1 17:09:39

回4楼.......

找个生产线的小妹来家里帮焊一下也可以呀..........

zzipeng · 发表于 2015-1-1 17:09:39

sdlibin007 发表于 2015-1-1 17:04
楼主的焊接技术有待提高啊~

是啊。。菜鸟一枚。。

ly674496415 · 发表于 2015-1-1 18:07:14

四轴表示已被我焊毁，仅仅那个LQFP封装就难折腾。楼主这个LQFP怎么焊好的,也跟6050一样吗，先涂锡

zzipeng · 发表于 2015-1-1 18:18:07

ly674496415 发表于 2015-1-1 18:07
四轴表示已被我焊毁，仅仅那个LQFP封装就难折腾。楼主这个LQFP怎么焊好的,也跟6050一样吗，先涂锡 ...

我使用电烙铁加焊锡焊的，木有用到锡膏。首先将芯片对准，再用电烙铁将一两个引脚焊好以固定芯片。这时检查芯片的每一个引脚有木有与焊盘对准，木有对准的可以用镊子轻轻修正。对准之后，堆焊锡，再用刀头烙铁粘上松香刮去多余的焊锡，直至肉眼观察引脚之间木有焊锡粘连的现象，再用万能表一一检查相邻引脚之间有木有短路。木有的话基本上就搞定了。烙铁温度320-350度左右，太低的话烙铁不好沾锡，难以将芯片引脚上的焊锡刮去，太高的话烙铁头又容易氧化发黑。。这个自己把握。。可以优酷上搜一下贴片焊接视频看看

ly674496415 · 发表于 2015-1-2 09:31:29

zzipeng 发表于 2015-1-1 18:18
我使用电烙铁加焊锡焊的，木有用到锡膏。首先将芯片对准，再用电烙铁将一两个引脚焊好以固定芯片。这时检 ...

恩恩，谢谢

renrunfeng · 发表于 2015-1-2 11:41:54

我用的0.8mm无铅锡丝，温度一般都控制在350-375℃

dlsuntao · 发表于 2015-1-2 12:48:32

温度不要太高，随便整

zzipeng · 发表于 2015-1-2 13:10:25

renrunfeng 发表于 2015-1-2 11:41
我用的0.8mm无铅锡丝，温度一般都控制在350-375℃

是不是无铅锡丝熔点更高呢。。

xiaojianren210 · 发表于 2015-1-3 09:54:35

好精致的感觉

renrunfeng · 发表于 2015-1-3 11:22:29

zzipeng 发表于 2015-1-2 13:10
是不是无铅锡丝熔点更高呢。。

是的，这个温度大部分IC都可以搞定了

zzipeng · 发表于 2015-1-3 11:53:06

xiaojianren210 发表于 2015-1-3 09:54
好精致的感觉

过奖了。。

neozoic · 发表于 2015-1-3 15:07:34

其实感觉你可以买个刀头，焊这种就好多了

zzipeng · 发表于 2015-1-3 15:40:58

neozoic 发表于 2015-1-3 15:07
其实感觉你可以买个刀头，焊这种就好多了

我用的就是刀头。。

neozoic · 发表于 2015-1-3 15:55:14

本帖最后由 neozoic 于 2015-1-3 16:00 编辑

zzipeng 发表于 2015-1-3 15:40
我用的就是刀头。。

哦哦，那就好。我一般焊这种都是对准引脚后先用胶布固定一下，适当用焊锡固定对角之后去掉胶布，再大量上焊锡，再松香吸出来。

plc_avr · 发表于 2015-1-9 07:35:24

恭喜楼主，已有好几个网友已成功试飞了。

扬帆远航 · 发表于 2015-1-9 08:16:50

我马上就要开始画出第一块PCB了，好紧张..

多谢各位分享的焊接经验

rei1984 · 发表于 2015-1-9 08:23:19

lz 有原理图。吗？

rei1984 · 发表于 2015-1-9 08:24:26

lz能上传原理图吗？我在eeboard上注册不了账号。能不能把资料上传一下。我还没焊接呢

tanek · 发表于 2015-1-9 09:48:16

stm32焊接没啥难度。。。。

zzipeng · 发表于 2015-1-9 11:09:10

plc_avr 发表于 2015-1-9 07:35
恭喜楼主，已有好几个网友已成功试飞了。

谢谢烈火大哥关注

zzipeng · 发表于 2015-1-9 11:12:54

rei1984 发表于 2015-1-9 08:24
lz能上传原理图吗？我在eeboard上注册不了账号。能不能把资料上传一下。我还没焊接呢 ...

http://www.amobbs.com/thread-5562107-1-2.html 这个帖子有你想要的原理图、烧录固件。

zzipeng · 发表于 2015-1-9 11:16:25

rei1984 发表于 2015-1-9 08:23
lz 有原理图。吗？

http://www.amobbs.com/forum.php? ... tra=&highlight=整理&page=2 这个帖子的113楼有你想要的元件清单

rei1984 · 发表于 2015-1-9 12:54:32

zzipeng 发表于 2015-1-9 11:16
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5604188&extra=&highlight=整理&page=2 这个帖子的 ...

3qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

zzipeng · 发表于 2015-1-9 13:06:26

rei1984 发表于 2015-1-9 12:54
3qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

客气了，呵呵

721zjr · 发表于 2015-1-10 00:12:34

有点想做一个！！

zzipeng · 发表于 2015-1-19 23:58:09

视频来了。。

http://v.youku.com/v_show/id_XODc1Mzk0MzI4.html
飞的不好。。还请同学剪裁了几次。。见笑了

lxk19781221 · 发表于 2015-1-20 08:30:38

刚刚在宿舍小飞了一下,不错啊

菜鸟学飞记之烈火小四PCB焊接

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