stm32自平衡车资料

123bac · 发表于 2015-1-9 22:47:19

stm32自平衡车电路图资料

123bac · 发表于 2015-1-9 22:50:57

附加资料

扬帆远航 · 发表于 2015-1-9 22:58:56

123bac 发表于 2015-1-9 22:50
附加资料

资料在..

123bac · 发表于 2015-1-9 23:10:50

附件上传

daheshangshang · 发表于 2015-1-9 23:48:53

谢谢楼主分享

kkey · 发表于 2015-1-10 00:24:04

这车有几个轮子？

Moovida · 发表于 2015-1-10 02:05:41

围观,总之很赞的样子

o0pingu0o1 · 发表于 2015-1-10 19:24:17

好好学学，很牛的东西。

天帝之眼 · 发表于 2015-2-7 23:28:37

赞一个，正在做这个

滴水_0702 · 发表于 2015-3-22 10:09:33

lz,为什么通过蓝牙发的数据后 turn_need给左右PWM一边是减一边是是加呢？假如要前进的话，不是两边都应该同时加么？求楼主解答啊~~~

zkfly · 发表于 2015-5-2 00:18:00

谢谢分享！

qs6361036 · 发表于 2015-5-6 20:51:21

谢谢楼主的分享

shaw.wang · 发表于 2015-5-6 21:46:27

很少人留言，顶下楼主

2k_man · 发表于 2015-5-7 15:16:52

最近在想玩小车，借用下楼主的资料.

hnhy · 发表于 2015-6-1 12:20:37

谢谢楼主的分享

yick · 发表于 2015-7-25 23:07:08

楼主，你这就只有电路图啊！我还想看看你关于平衡的算法呢？

sandman · 发表于 2015-7-26 14:03:52

同样关注平衡算法是怎样的

涵潇舒雅 · 发表于 2015-7-28 14:28:08

yick 发表于 2015-7-25 23:07
楼主，你这就只有电路图啊！我还想看看你关于平衡的算法呢？

头像和我一样啊，我还在想我啥时候回过这个帖子~~~~~

amiok · 发表于 2015-7-28 15:53:33

马克~~~！@@

yick · 发表于 2015-7-29 12:37:26

涵潇舒雅发表于 2015-7-28 14:28
头像和我一样啊，我还在想我啥时候回过这个帖子~~~~~

哈哈~~，小小的程序猿，只会蛮干。

涵潇舒雅 · 发表于 2015-7-29 13:59:15

yick 发表于 2015-7-29 12:37
哈哈~~，小小的程序猿，只会蛮干。

偶现在也是正好在搞平衡小车，正在做板阶段，多多交流啊~

yick · 发表于 2015-7-29 17:13:45

涵潇舒雅发表于 2015-7-29 13:59
偶现在也是正好在搞平衡小车，正在做板阶段，多多交流啊~

我在研究这个PID算法之类的东西，很头疼啊

大哥年 · 发表于 2015-7-31 16:06:12

请问这个是做成实物不带摇杆的那种？还是带摇杆的呢？

ilove_music · 发表于 2015-8-2 10:59:56

谢谢

好汉林 · 发表于 2015-9-14 22:30:58

好东西，感谢分享。。。。

287504461 · 发表于 2015-10-6 22:31:51

电机是步进的还是有刷直流就可以了

也宇 · 发表于 2016-3-1 16:44:08

谢谢楼主的分享，超级棒的

zxs0226 · 发表于 2016-3-8 13:00:21

不错，学习了

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！