求助！FOC，调试过程驱动管容易烧坏

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 20:55:14

本人电机控制方面是新手，最近刚上手学习FOC，做了一块板子，板子一部分的原理图如下：

如原理图所示，驱动管使用的是FDC6330和FDC637，淘宝上买的芯片。

   驱动代码主要参数，PWM为中间对齐模式，频率为14400Hz，定时器的死区时间为1200ns。

问题来了：代码里面先让电机角度对齐，然后实时读取电机电角度，给固定的Vd、Vq，利用反Park变换求得Va、Vb，然后就是SVPWM，电机转起来了，但是转动不到30s就停转了，检查发现一个6330烧了。

               开始我以为是电流过大的原因，做两个措施进行保护：1）减小Vd、Vq；2）直接判别相电流Iu、Iv，如果超过某个设定值，就进行保护。结果，电机转速果然变慢了，但是同样，转动不到10多秒，
管子还是烧了……最近管子烧了不少啊，淘宝6330价格1.2元/片、637 3.2元/片

            既然已经设置了死区时间，运行电流貌似也没有超大，为什么会烧管子？头疼了好几天，不知道问题在哪里，请高手们来指点！

            另外需要补充的是，我在母线上焊上10欧的电阻（原来是0欧），如下图所示：


            有限流电阻后，管子不会烧了，但是电机扭力好像不够了……郁闷

            大家懂的都来支持兄弟一把，感激不尽！

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 21:18:19

@托马斯小火车,@Ticl4,@mandylion2008

cock · 发表于 2015-1-14 21:47:59

看不懂Q1B是咋画的，所以就不多说了。

Oliver · 发表于 2015-1-14 21:54:02

应该是上桥关断过慢，因为上下的开关只有他是靠1k关断，其余3个状态转换都是推挽

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 21:54:02

cock 发表于 2015-1-14 21:47
看不懂Q1B是咋画的，所以就不多说了。

Q1B和Q1A就是6330，这是一个芯片，可以理解为给高点拼，管子就导通，637也是一样，给高电平导通

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 21:56:01

Oliver 发表于 2015-1-14 21:54
应该是上桥关断过慢，因为上下的开关只有他是靠1k关断，其余3个状态转换都是推挽 ...

怎么改进？兄弟是新手（不谦虚），请指教

Oliver · 发表于 2015-1-14 22:02:31

对哦，你这个能转吗？那么大错误

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 22:03:31

Oliver 发表于 2015-1-14 22:02
对哦，你这个能转吗？那么大错误

什么错误？

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 22:07:41

Oliver 发表于 2015-1-14 22:02
对哦，你这个能转吗？那么大错误

是的，原来原理图设计有错误的，我已经通过跳线换过来了，电机是可以转的，修正的驱动管电路如下：

bjj9217 · 发表于 2015-1-14 22:21:32

是我的疏忽，刚才忘记说明了，一开始的原理图设计有错，只能在PCB修改、上飞线，飞线后的PCB板子是能够转的，第二版的PCB还没有开，修正后的驱动管部分原理图如下：

gaoqiu88 · 发表于 2015-1-14 22:46:39

上桥1K电阻太大，导致上桥Q1A关断太慢了。还有死区时间可以加大一些，改为2-3us. MOS管GS之间最好并联个1nF的小电容

Oliver · 发表于 2015-1-14 23:00:57

楼上已经回答了，尽量做推挽的

cock · 发表于 2015-1-15 02:13:32

CPU输出高电平是5V,12V-5V=7V,就算7V被两只PMOS管平分，每只也有3.5V,在这电压下MOS管已经开始处于导通状态，所以发热严重。
如果楼主不要装散热器，用手摸着管子，就能深切地体会到。

gyzzg2030 · 发表于 2015-1-15 08:36:48

楼主的驱动电路哪来的？如果是芯片就画个芯片，如果就是用的MOS，这个图问题太多了

qq335702318 · 发表于 2015-1-15 08:45:21

硬件问题实在太多！不烧才怪

dajianli · 发表于 2015-1-15 11:42:52

手机貌似不能看图

bjj9217 · 发表于 2015-1-15 11:47:23

gaoqiu88 发表于 2015-1-14 22:46
上桥1K电阻太大，导致上桥Q1A关断太慢了。还有死区时间可以加大一些，改为2-3us. MOS管GS之间最好并联个1nF ...

MOS管GS之间最好并联个1nF,电平的陡峭性是不是由于电容充电/放电会变差？

gaoqiu88 · 发表于 2015-1-15 13:41:21

加电容可以滤除毛刺。

托马斯小火车 · 发表于 2015-1-16 12:07:14

感觉1K电阻大了点，但是得把630 637 的开启时间搞清楚，另外上桥的开启时间应该是两个630的，你看看死区能够不

bjj9217 · 发表于 2015-1-18 22:35:31

托马斯小火车发表于 2015-1-16 12:07
感觉1K电阻大了点，但是得把630 637 的开启时间搞清楚，另外上桥的开启时间应该是两个630的，你看看死区能 ...

谢谢，已作调整，不烧管子了

bjj9217 · 发表于 2015-1-18 22:36:20

gaoqiu88 发表于 2015-1-15 13:41
加电容可以滤除毛刺。

添加电容后，脉冲的上升和下降时间都变差了

AHTY · 发表于 2015-1-19 12:16:23

加电容误导人啊

hz_fujian · 发表于 2015-1-19 12:28:45

应该是上桥关断过慢，因为上下的开关只有他是靠1k关断，其余3个状态转换都是推挽.这是对的！

gaoqiu88 · 发表于 2015-1-19 15:37:40

bjj9217 发表于 2015-1-18 22:36
添加电容后，脉冲的上升和下降时间都变差了

添加电容后，驱动电阻适当减小一些，要根据驱动波形调整的。我搞大功率驱动也有好几年了，给你些经验参考，不能别人叫你调什么你就调什么，要结合实际情况。

bjj9217 · 发表于 2015-1-19 16:46:10

gaoqiu88 发表于 2015-1-19 15:37
添加电容后，驱动电阻适当减小一些，要根据驱动波形调整的。我搞大功率驱动也有好几年了，给你些经验参考 ...

好的，谢谢！

AHTY · 发表于 2015-1-19 17:15:21

gaoqiu88 发表于 2015-1-19 15:37
添加电容后，驱动电阻适当减小一些，要根据驱动波形调整的。我搞大功率驱动也有好几年了，给你些经验参考 ...

我没有做过电源，我说一下我的理解。

场管本身的结电容都很大，所以为了快速导通都是功率推动高或低。为的就是快速充电和放电。

如果有干扰应考虑改进走线和位置布局，并电容不是好的办法。

不知道大家怎么看？

wind2100 · 发表于 2015-3-7 16:55:21

楼主是想省钱吗？还是闭门造车，大家都看到了，上桥臂有问题，还不说死区问题，过流问题

dcl_yufeimen · 发表于 2015-3-7 19:49:10

进来学习学习

kekexi · 发表于 2015-3-8 20:54:10

这个驱动确实有问题，有示波器一量就可以看到了。上桥驱动用电阻的话你不做互补PWM是可以的，但带死区就麻烦了，关断时间长，上下桥有直通现象，肯定是要烧的。

wind2100 · 发表于 2015-3-9 10:50:56

我的也烧了，但是是电机堵转的时候，我也没想太明白，速度慢点，怎么会堵转了，开始都工作好好的，我去调速，加了启动和停止，还没调就。。。我还用的IR2101 也是加了死区的，前面都调好了。

wind2100 · 发表于 2015-3-9 11:19:15

本帖最后由 wind2100 于 2015-3-10 08:38 编辑

也不知道是不是我打开了
#define Enable_AH() TIM_CCxCmd( TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable)

#define Enable_AL() TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable)

是不是影响了死区，下次我测试OK 波形再上了，没想到。。。前面测试没发现问题，这次大胆了。

昨天晚上测试发现，果然是这语句害我烧了MOS 因为程序中出错了，不断的去允许，导至波形出现毛刺，死区都出错了，所以。。。这是他们手册里面没讲的，估计在ERROR里面看有没有。

求助！FOC，调试过程驱动管容易烧坏

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源