MPU6050出来的Z轴在水平情况下为什么总是0.85左右？

westloveohyeah · 发表于 2015-1-16 18:47:50

按照道理不应该是1.00左右么。。。。
困惑中，求高手解答！

刚煜 · 发表于 2015-1-16 21:15:20

这是因为你的海拔比较高，所以才0.85个g-<=======哈哈我是开玩笑的不要当真，我也不知道

qwe2231695 · 发表于 2015-1-16 21:41:37

mpu6050 加速度计z轴 offset 特别大，就是这样，正常的

westloveohyeah · 发表于 2015-1-16 23:52:12

刚煜发表于 2015-1-16 21:15
这是因为你的海拔比较高，所以才0.85个g-

大哥。。。。海拔对G的值影响大吗。。。。。

westloveohyeah · 发表于 2015-1-16 23:53:01

qwe2231695 发表于 2015-1-16 21:41
mpu6050 加速度计z轴 offset 特别大，就是这样，正常的

那也就是说，我把它做平均然后所有值去除以这个平均值就好咯？

qwe2231695 · 发表于 2015-1-17 01:14:42

westloveohyeah 发表于 2015-1-16 23:53
那也就是说，我把它做平均然后所有值去除以这个平均值就好咯？

做加速度计椭圆校准

westloveohyeah · 发表于 2015-1-17 05:34:10

qwe2231695 发表于 2015-1-17 01:14
做加速度计椭圆校准

那不是磁力计么／／／

nnnkey · 发表于 2015-1-17 08:37:39

offset偏移比较大的事

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