关于卡尔曼滤波与四元数

hehao9051 · 发表于 2015-1-18 22:25:33

本帖最后由 hehao9051 于 2015-1-18 22:28 编辑

最近看了卡尔曼滤波，发现建模使用的都是使用欧拉角进行讲解。我翻看了我们的论坛，好像没有人将四元数与卡尔曼滤波一起使用，感觉这样建模是非常复杂了在此想问一下，真有同时使用这两者的吗？还有个问题，欧拉角解算的万向锁到底是什么意思？对于我们这个四轴的姿态解算有什么影响。

使用欧拉角与卡尔曼滤波进行解算的地址：http://blog.tkjelectronics.dk/20 ... ow-to-implement-it/
有人反映上不了这个外网，我打印成了PDF

hehao9051 · 发表于 2015-1-18 22:29:34

为什么我上传了，看不到呢

SealedGhost · 发表于 2015-1-18 22:52:41

你把文件添加到附件，但是发帖的时候没把附件里的文件选中添到帖子里吧

liyang121316 · 发表于 2015-1-19 09:34:03

E文的！

tjcf · 发表于 2015-1-19 09:34:36

想看，谢谢楼主

qrytian · 发表于 2015-1-22 21:44:48

关注一下

笑笑我笑了 · 发表于 2015-1-23 10:10:00

万向锁就是欧拉角的那三个圈中的两个圈转到一个平面上了，就只能当一个圈来用了。

乘风归去 · 发表于 2015-1-26 22:27:23

关注中谢谢

chaojikoushuige · 发表于 2015-1-29 20:40:56

楼主也在做四轴吗？？

关于卡尔曼滤波与四元数

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