有关四旋翼飞行器的漂移抑制问题，求助

开放实验室小组 · 发表于 2015-1-23 16:05:13

现在我在学习四旋翼飞行器，但是飞起来的效果是比较稳，可是他会漂移，而无法自己校正回来，求问怎么样可以抑制这样的漂移啊

hz770495569 · 发表于 2015-1-23 17:22:47

这个就要加GPS定点了吧~

开放实验室小组 · 发表于 2015-1-23 18:24:56

hz770495569 发表于 2015-1-23 17:22
这个就要加GPS定点了吧~

GPS会不会不准啊。。我看精度最高的也只有2.5m

lcw_swust · 发表于 2015-1-25 13:42:01

把鼠标的光电传感器装上，貌似也叫“光流传感器”

hz770495569 · 发表于 2015-1-26 08:16:19

开放实验室小组发表于 2015-1-23 18:24
GPS会不会不准啊。。我看精度最高的也只有2.5m

可以做到很精准~1m还是可以的~

silence_sky · 发表于 2015-1-26 10:02:43

楼上太扯，美军军用的才1米，你民用凭什么要1米。10米还差不多
民用只有在地面建立差分基站下才有可能到你说的精度或者更高，但显然不是楼主要的。
四轴原地定位最实际的是用地面图像定位，开源四轴用的是光流传感器，商品四轴AR.Drone用的是普通的摄像头做图像识别。

无人机大赛时沈航无人机用的GPS地面差分基站

dawanpi · 发表于 2015-1-26 13:49:36

silence_sky 发表于 2015-1-26 10:02
楼上太扯，美军军用的才1米，你民用凭什么要1米。10米还差不多
民用只有在地面建立差分基站下才有可能到你 ...

现在民用的信号已经没有人为引入误差了，比如u-blox M8已经能达到两米的精度。
http://www.u-blox.com/zh/gps-mod ... t-gnss-modules.html

开放实验室小组 · 发表于 2015-1-27 09:03:38

silence_sky 发表于 2015-1-26 10:02
楼上太扯，美军军用的才1米，你民用凭什么要1米。10米还差不多
民用只有在地面建立差分基站下才有可能到你 ...

请问光流在室外可以么。比如说足球场

silence_sky · 发表于 2015-1-27 12:39:14

开放实验室小组发表于 2015-1-27 09:03
请问光流在室外可以么。比如说足球场

和图像识别一个道理，不分室内外。

开放实验室小组 · 发表于 2015-1-27 16:45:27

silence_sky 发表于 2015-1-27 12:39
和图像识别一个道理，不分室内外。

请问你用过光流传感器么？他用的是SPI么？

silence_sky · 发表于 2015-1-29 12:51:25

开放实验室小组发表于 2015-1-27 16:45
请问你用过光流传感器么？他用的是SPI么？

没有，你可以自己百度了解一下

开放实验室小组 · 发表于 2015-1-31 08:02:59

silence_sky 发表于 2015-1-29 12:51
没有，你可以自己百度了解一下

哦哦，好的，谢谢

有关四旋翼飞行器的漂移抑制问题，求助

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